公开(公告)号：CN115775261A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211457200.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  梁振起 ,  曾柳 ,  顾恩惠

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于高斯距离匹配的海面多目标跟踪方法及系统，采用目标检测器获得视频中每一帧的预检测结果，使用卡尔曼滤波对预检测结果形成的轨迹进行先验估计后，依次①使用IoU距离关联轨迹和高分检测框、②使用IoU距离关联步骤①剩余轨迹和低分检测框以及③使用高斯距离关联步骤②剩余轨迹和步骤①剩余高分检测框，综合三次关联结果后使用以观测为中心的卡尔曼滤波执行后验估计得到当前帧的轨迹，实现多目标跟踪。本发明针对真实海面场景和目标特性，采用TBD范式且仅通过运动信息来关联目标，通过配备高斯距离级联匹配、以观测为中心的卡尔曼滤波模块，从而设计能够适应海面低帧率、观测平台晃动、目标非线性运动等挑战的多目标跟踪器。

公开(公告)号：CN118506042A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202310107403.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 连发明 ,  顾恩惠 ,  肖刚

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于机器视觉的飞机燃油箱损伤实时检测方法，通过在离线阶段构建飞机燃油箱损伤检测网络模型并通过飞机燃油箱损伤样本数据集对网络模型进行训练，在在线阶段将训练后的网络模型的检测结果的准确率与虚警率进行权衡，选择最优的算法及其最优的模型并部署到地面站进行实时图像采集与检测。本发明将机器视觉的技术引入到航线维护的过程中，能够代替人工进入飞机燃油箱密闭空间完成图像采集与实时的损伤检测，并完整记录损伤信息，针对民航维修业实际维修需求提出更佳的检测指标，提高飞机燃油箱损伤检测精度。