公开(公告)号：CN115195976B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210992550.0

申请日：2022-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭品栋 ,  陈驰昊 ,  段宇擎 ,  陈文尧 ,  王健 ,  梁晓锋

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种用于双体小型无人艇与ROV协同作业的收放装置，包括：主体支架；拖篮，设置在所述主体支架的下方，所述拖篮的一端与所述主体支架旋转连接，所述拖篮的另一端与角度调节单元相连接，所述角度调节单元能够调节所述拖篮与所述主体支架的相对旋转角度，其中，所述拖篮用于释放或收起ROV；引导单元，设置在所述拖篮上，所述引导单元用于在释放或收起ROV时，对所述ROV的移动方向进行引导。本发明具有结构简单，制作成本低，易于控制，平台间相对移动阻力小等优点。

公开(公告)号：CN115195976A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210992550.0

申请日：2022-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭品栋 ,  陈驰昊 ,  段宇擎 ,  陈文尧 ,  王健 ,  梁晓锋

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种用于双体小型无人艇与ROV协同作业的收放装置，包括：主体支架；拖篮，设置在所述主体支架的下方，所述拖篮的一端与所述主体支架旋转连接，所述拖篮的另一端与角度调节单元相连接，所述角度调节单元能够调节所述拖篮与所述主体支架的相对旋转角度，其中，所述拖篮用于释放或收起ROV；引导单元，设置在所述拖篮上，所述引导单元用于在释放或收起ROV时，对所述ROV的移动方向进行引导。本发明具有结构简单，制作成本低，易于控制，平台间相对移动阻力小等优点。

公开(公告)号：CN115140253A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210993580.3

申请日：2022-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭品栋 ,  陈文尧 ,  段宇擎 ,  王健 ,  汪俊 ,  梁晓锋

IPC: B63B35/00 ,  B63H21/00 ,  B63H21/17 ,  B63B3/02 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种可模块化更换任务载荷的水文探测无人艇，包括：船体，包括上层框架和片体，所述片体对称设置在所述上层框架的底部两侧；推进系统，包括纵向推进器和横向推进器，所述纵向推进器设置在所述船体的艉部，所述横向推进器设置在所述船体的艏部；控制单元，包括相互配合的上位机和下位机，所述下位机封装在中控盒内，所述中控盒固定在所述上层框架上，所述控制单元与推进系统电路、GPS模块电路、声呐模块电路和通信模块电路相连接。本发明可以实现无人艇功能的多样化，使无人艇能够适应更加多元化与复杂化的作业环境，且本发明拆卸、组装、改造更加方便快捷，也便于陆上的运输与携带。