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公开(公告)号：CN109323669B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811400382.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及激光投影领域，具体为一种激光条纹投射装置。该小型化的激光条纹投射装置，可产生四步相移激光干涉条纹投影，并应用于微腔内物体三维形貌测量。该装置利用四个激光二极管分别经过光斑扩束后准直再由双面反射镜前后镜面反射产生干涉条纹，四个激光二极管分别对应四个不同相位的激光干涉图样。利用四步相移法原理可对三维物体进行形貌测量。该装置不含活动部件，机械稳定性好。
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公开(公告)号：CN115048784B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210645645.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于广义多项式混沌展开的结构可靠度计算方法，涉及结构可靠度计算领域，根据结构极限状态函数中的输入随机变量的分布特性，采用拉丁超立方抽样生成随机变量的样本、将输入随机变量的样本数据代入具体结构求得每个样本点所对应的极限状态函数值、将包含输入随机变量和极限状态函数值的样本数据代入广义多项式混沌展开式，求得展开式中的待定系数，得到极限状态函数的广义多项式混沌展开代理模型、根据广义多项式混沌展开式的待定系数直接得到极限状态函数的期望和标准差，进而计算可靠度指标，在满足精度前提要求下，大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118034289A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196168.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的大型三体无人艇航向控制方法，包括：步骤1，用户在艇端控制软件中进行用户设置并传递给控制器；步骤2，控制器将实时舵角指令返回给艇端控制软件执行。具体执行方式为：步骤2‑1，输入模块接收用户设置、无人艇实时信息以及期望艏向角信息；步骤2‑2，预测模型模块根据控制器参数得到离散状态空间模型；步骤2‑3，目标函数模块根据用户设置和控制器参数设定表征控制效果的目标函数；步骤2‑4，约束条件模块根据控制器参数确定约束条件；步骤2‑5，将目标函数、约束条件、预测模型、无人艇实时信息输入优化求解器模块，得到预测域内的开环最优控制序列；步骤2‑6，输出模块将当前时刻的舵角指令返回至艇端控制软件。
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公开(公告)号：CN112235554A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011103453.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: H04N9/31
Abstract: 一种通过软件实现投影仪和摄像机同步的方法，具体是在互补图案插入纯黑图像并连续投影，并且摄像机帧频率为投影仪刷新频率的一半，通过所摄图像的对比度即可判断投影仪和摄像机是否同步。该方法有益效果为：可解决目前结构光三维扫描技术中投影仪与摄像机之间难以精确时间同步的问题，从而使用普通投影仪和摄像机(无硬件触发功能)也能够高速采集的结构光图案，可大大简化三维扫描装置并降低成本。
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公开(公告)号：CN112156028A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011174811.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种新型牙齿美白凝胶及其制备方法，组分包括氧化剂，活化剂，增稠剂和水。此新型牙齿美白凝胶的制备方式为将相应活化剂，按一定质量比与氧化剂充分反应后，加入增稠剂混合，搅拌均匀静置后即得。本发明利用磷酸盐类活化过硫酸盐得到含氧自由基的美白凝胶，实现了对牙齿硬组织中色素的降解，达到美白效果，同时能有效减少牙釉质表面的脱矿及对牙髓细胞的不良刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111150506A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010048026.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海精功齿科技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种定制式咬合诱导器的制作方法，涉及咬合诱导器成型技术领域，包括如下步骤：S1、扫描并获取患者数字牙列模型；S2、利用计算机辅助技术设计定制式咬合诱导器模具；S3、通过三维打印技术打印定制式咬合诱导器模具；S4、注塑；S5、修整。本发明提供了能够实现“量齿定制”，可有效缩短患者的矫治周期，并能给患者提供更佳舒适度的的一种定制式咬合诱导器的制作方法。
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公开(公告)号：CN109323669A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811400382.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及激光投影领域，具体为一种激光条纹投射装置。该小型化的激光条纹投射装置，可产生四步相移激光干涉条纹投影，并应用于微腔内物体三维形貌测量。该装置利用四个激光二极管分别经过光斑扩束后准直再由双面反射镜前后镜面反射产生干涉条纹，四个激光二极管分别对应四个不同相位的激光干涉图样。利用四步相移法原理可对三维物体进行形貌测量。该装置不含活动部件，机械稳定性好。
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公开(公告)号：CN104343136A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410515710.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 李辉 , 邹洪宝 , 汪俊 , 沈水龙 , 史运杰 , 许烨霜 , 郭钦利 , 邢本康 , 马晓松 , 马志珑 , 曹志刚 , 林文雄 , 赵鸿儒 , 冯越 , 钱佳亘 , 李双军 , 张宇彤
Abstract: 本发明提供了一种明挖法和盖挖法地下连续墙交接面处防渗水施工方法，该方法通过在明挖法与盖挖法地下连续墙交接面处设置变形缝来释放两侧地下连续墙的不均匀内力，同时利用地下连续墙两侧的变形差产生的错动力，将防渗剪块紧密压在明挖法与盖挖法地下连续墙交接面处的外侧，从而起到防渗水作用。本发明适用于地下连续墙交接面处变形有差异的情况，充分利用地下连续墙相对错动产生的剪力，既限制了地下连续墙的变形，又起到防渗水的作用，效率较高，使用材料较少，成本较低，施工操作方便，可靠度高。
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公开(公告)号：CN117554947A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311544066.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种改进的无人艇目标跟踪方法：步骤1，获取目标艇位置和艏向角数据，得到目标艇采样数据；步骤2，基于目标艇采样数据，得到目标艇相邻采样时刻的艏向角变化量数据 步骤3，对艏向角变化量数据进行平滑处理，得到预处理数据；步骤4，基于预处理数据，结合设计的偏移律计算得到偏移角α；步骤5，根据目标艇艏向角和偏移角α计算得到无人艇与目标艇之间连线段的绝对方位角步骤6，基于绝对方位角 根据目标艇位置坐标信息(xtarget,ytarget)计算相对时变点位跟踪策略下的跟踪点(xtracking,ytracking)，得到跟踪点坐标。本发明克服了以扇环域中心为跟踪点位的跟踪方法存在的目标艇转向时跟踪效果不佳的问题，并提高了目标跟踪效果和控制平稳性，同时降低了无人艇能量损耗。
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公开(公告)号：CN112235554B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011103453.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: H04N9/31
Abstract: 一种通过软件实现投影仪和摄像机同步的方法，具体是在互补图案插入纯黑图像并连续投影，并且摄像机帧频率为投影仪刷新频率的一半，通过所摄图像的对比度即可判断投影仪和摄像机是否同步。该方法有益效果为：可解决目前结构光三维扫描技术中投影仪与摄像机之间难以精确时间同步的问题，从而使用普通投影仪和摄像机(无硬件触发功能)也能够高速采集的结构光图案，可大大简化三维扫描装置并降低成本。
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