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公开(公告)号：CN103382887B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310317833.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/22
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的带有双圆弧结构的链条传动系统，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，固定体、旋转体的纵截面均为圆弧状，排气管的横截面为长方形，第一贯穿管、第二贯穿管均布置在固定体内，固定板与旋转体固结在一起，固定体的右壁面通过弹性部件与固定板连接在一起。当发动机进气管压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，排气管喉口面积相对较大，发动机泵气损失较小；当发动机进气管压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，排气管喉口面积相对较小，脉冲能量可以充分利用，涡轮前可用能较多。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮进口有一个且涡轮侧置的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN103382886B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310317862.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/12
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的双贯穿管式旋转机构，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，固定体、旋转体的纵截面均为圆弧状，排气管为等截面圆管，第一贯穿管、第二贯穿管均布置在固定体内，第二贯穿管的上壁面通过弹性部件隔板连接在一起。当发动机进气管压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，排气管喉口面积相对较大，发动机泵气损失较小；当发动机进气管压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，排气管喉口面积相对较小，脉冲能量可以充分利用，涡轮前可用能较多。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮进口有一个且涡轮侧置的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN101907895B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010246185.6
申请日：2010-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种激光测量技术领域的驾束式激光导航装置。激光发射装置设置在设施机器人前进的航向的顶端，由激光调制电路、激光光源组成，光电接收装置设置在自动准直导航行走的小车前端，由光伏电池阵列、多路信号采集电路组成，激光发射装置经激光调制电路的激光光源发射过来的激光信号照射到光伏电池阵列上，产生电压信号，经多路信号采集电路采集，传送给信号转换与处理电路，电压信号经信号转换与处理电路转换为数字信号，传送给控制系统，控制系统由单片机、485总线和上位机组成，单片机完成信号采集后，进行导航运算，最后将导航信息以串行方式通过485总线传给上位机。本发明适合农业设施大棚环境下机器人的自动准直导航功能，定位精度较高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN101940090A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010246322.6
申请日：2010-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01B51/00
Abstract: 一种田间作业的农机技术领域的带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置。包括上下导向系统、前后导向系统、悬挂系统、探杆、信号处理系统，前后导向系统固定在上下导向系统，悬挂系统上半部分套在前后导向系统上，与前后导向系统位于同一水平面，悬挂系统下端与探杆通过铰链连接，位于前后导向系统下前方，探杆设有两根，位于整体装置的底部，通过铰链与悬挂系统的承载杆下端连接，信号处理系统设置两角度位移传感器，两角度位移传感器分别安装在上下导向系统与悬挂系统连接的两铰链处。本发明成本低廉、过程简单、结构简单，通过一套探杆装置来获取偏航信号，实现田间机车的准确地循行行走，避免了田间机车循行行走中作物的损失。
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公开(公告)号：CN103382888A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310317865.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/22
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的两轴同步式排气管喉口面积控制机构，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，旋转体的纵截面为圆弧状，排气管为等截面圆管，第二旋转轴的一端穿过排气管后镶嵌在排气管的侧壁上，旋转板安装在排气管内并与第二旋转轴固结为一体。当发动机进气管压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，排气管喉口面积相对较大，发动机泵气损失较小；当发动机进气管压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，排气管喉口面积相对较小，脉冲能量可以充分利用，涡轮前可用能较多。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮进口有一个且涡轮侧置的涡轮增压系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103375245A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310317935.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/00
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的链条传动式机械旋转系统，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，旋转体的纵截面为圆弧状，排气管的横截面为长方形，第二旋转轴的一端穿过排气管后镶嵌在排气管的壁面上，旋转板安装在排气管内并与第二旋转轴固结为一体。当发动机进气管压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，排气管喉口面积相对较大，发动机泵气损失较小；当发动机进气管压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，排气管喉口面积相对较小，脉冲能量可以充分利用，涡轮前可用能较多。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮进口有一个且涡轮侧置的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN101915557B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010246376.2
申请日：2010-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种瓜果检测技术领域的用于甜瓜果实视觉测量的光源装置。包括：双自由度可调门型支架、PWM调光驱动器、环形前面光源、图像采集模块、矩形背面光源，双自由度可调门型支架上设置PWM调光驱动器，双自由度可调门型支架上从左到右依次设置矩形背面光源、环形前面光源、图像采集模块，PWM调光驱动器分别连接到环形前面光源、矩形背面光源和图像采集模块，图像采集模块连接线线分别连接到环形前面光源、矩形背面光源。本发明能够提供柔和均匀纯白光的面光源，减少了图像失真现象；本发明采集的图片中甜瓜的轮廓非常凸出，能够清晰提取甜瓜的轮廓特征(面积、纵横经)，大大降低了后期轮廓特征提取的难度。
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公开(公告)号：CN103382888B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310317865.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/22
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的两轴同步式排气管喉口面积控制机构，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，旋转体的纵截面为圆弧状，排气管为等截面圆管，第二旋转轴的一端穿过排气管后镶嵌在排气管的侧壁上，旋转板安装在排气管内并与第二旋转轴固结为一体。当发动机进气管压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，排气管喉口面积相对较大，发动机泵气损失较小；当发动机进气管压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，排气管喉口面积相对较小，脉冲能量可以充分利用，涡轮前可用能较多。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮进口有一个且涡轮侧置的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN103382887A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310317833.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/22
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的带有双圆弧结构的链条传动系统，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，固定体、旋转体的纵截面均为圆弧状，排气管的横截面为长方形，第一贯穿管、第二贯穿管均布置在固定体内，固定板与旋转体固结在一起，固定体的右壁面通过弹性部件与固定板连接在一起。当发动机进气管压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，排气管喉口面积相对较大，发动机泵气损失较小；当发动机进气管压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，排气管喉口面积相对较小，脉冲能量可以充分利用，涡轮前可用能较多。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮进口有一个且涡轮侧置的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN103382886A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310317862.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/12
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的双贯穿管式旋转机构，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，固定体、旋转体的纵截面均为圆弧状，排气管为等截面圆管，第一贯穿管、第二贯穿管均布置在固定体内，第二贯穿管的上壁面通过弹性部件隔板连接在一起。当发动机进气管压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，排气管喉口面积相对较大，发动机泵气损失较小；当发动机进气管压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，排气管喉口面积相对较小，脉冲能量可以充分利用，涡轮前可用能较多。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮进口有一个且涡轮侧置的涡轮增压系统。
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