公开(公告)号：CN103405271B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310337758.X

申请日：2013-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付庄 ,  钱欢 ,  郑望望 ,  周航飞 ,  费健 ,  魏振红 ,  闫维新 ,  赵言正

IPC: A61B18/12

Abstract: 一种多功能腹腔微创手术工具，其特征是，左刀片和右刀片的形状对称且交叉布置，连接轴依次将端盖、左刀片和右刀片连接于执行器上，第一钢丝环和第二钢丝分别环绕在左、右刀片的绕线槽中且能牵动它们绕连接轴旋转，左刀片和右刀片的前端设有用于手术穿线的固定孔，中部设有刀刃，左刀片与右刀片相对的前端内侧设有夹持齿，前端外侧为扩张面，左刀片的前端设有电灼电极，后端设有与电灼电极连接的电接口，右刀片的前端设有吸液孔，后端设有与吸液孔连通的吸液接口，CCD和若干LED设置于端盖上。本发明集夹、剪、扩、吸/吹、电灼、实时观察多种功能于一体，结构简单、成本低廉，能够满足手术精确性、灵活性、稳定性及安全性的要求。

公开(公告)号：CN106214109A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610608811.9

申请日：2016-07-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴永前 ,  江昊宸 ,  钱欢 ,  李正宇 ,  胡光辉 ,  牛金海

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/31

CPC classification number: A61B1/00045 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/31

Abstract: 本发明公开了一种易操作可储存式高清肛肠镜，其包括：用于把持的把持部，能够进入人体内部的护套管，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；所述护套管内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。本发明这种肛肠镜在采集人体盲肠图像时，其内的摄像装置为螺旋运动，利用摄像装置运动轨迹的规范性，可以对所得到的图像进行有效的整合处理，利于疾病的诊断。

公开(公告)号：CN106214109B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610608811.9

申请日：2016-07-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴永前 ,  江昊宸 ,  钱欢 ,  李正宇 ,  胡光辉 ,  牛金海

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/31

Abstract: 本发明公开了一种易操作可储存式高清肛肠镜，其包括：用于把持的把持部，能够进入人体内部的护套管，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；所述护套管内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。本发明这种肛肠镜在采集人体盲肠图像时，其内的摄像装置为螺旋运动，利用摄像装置运动轨迹的规范性，可以对所得到的图像进行有效的整合处理，利于疾病的诊断。

公开(公告)号：CN103405271A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310337758.X

申请日：2013-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付庄 ,  钱欢 ,  郑望望 ,  周航飞 ,  费健 ,  魏振红 ,  闫维新 ,  赵言正

IPC: A61B18/12

Abstract: 一种多功能腹腔微创手术工具，其特征是，左刀片和右刀片的形状对称且交叉布置，连接轴依次将端盖、左刀片和右刀片连接于执行器上，第一钢丝环和第二钢丝分别环绕在左、右刀片的绕线槽中且能牵动它们绕连接轴旋转，左刀片和右刀片的前端设有用于手术穿线的固定孔，中部设有刀刃，左刀片与右刀片相对的前端内侧设有夹持齿，前端外侧为扩张面，左刀片的前端设有电灼电极，后端设有与电灼电极连接的电接口，右刀片的前端设有吸液孔，后端设有与吸液孔连通的吸液接口，CCD和若干LED设置于端盖上。本发明集夹、剪、扩、吸/吹、电灼、实时观察多种功能于一体，结构简单、成本低廉，能够满足手术精确性、灵活性、稳定性及安全性的要求。