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公开(公告)号：CN112747742B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011526724.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的终端位置自适应更新方法包括：获取终端节点的初始位置信息；根据初始位置信息构建初始状态向量，建立卡尔曼滤波模型，并将终端节点的卡尔曼滤波模型的状态向量传递给发送节点；发送节点根据状态向量预测所述终端节点的位置并发送数据；终端节点使用状态向量计算终端节点的预测位置，并与实际位置比较，当预测位置与实际位置的误差大于模糊控制器得出的误差阈值，则更新所述状态向量，并重复上述第二步骤和第三步骤。本发明针对终端位置无法实时更新的现实情况，利用卡尔曼滤波模型对终端位置进行预测，将误差控制在一定范围内，提高了信息传输的鲁棒性，提升整体的网络性能。
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公开(公告)号：CN102880772A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210429069.7
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明提供一种基于模型的动车组动力优化预测控制方法，S1，将动车组车厢的运行速度和车厢之间的位移作为状态变量，建立动车组线性化后的动车组状态方程；S2，根据动车组运行时受到的有效牵引力和车厢间的相互作用力建立动车组运行过程中的约束条件；S3，根据动车组线性化后的模型、车厢间的相互作用力、预测时域以及控制时域，确定优化控制的目标函数；S4，将所述目标函数在所述约束条件下求解，获得动车组运行过程中动车速度变化和动力分配的优化控制。本发明可以实现的动车组动力分布模型预测控制，通过对动车组运行过程中动车速度变化从而对动力分配进行优化，使得动车组在运行时保持节能经济，提高动力分配效率。
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公开(公告)号：CN115696253B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110857197.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W4/38 , H04W12/033
Abstract: 本发明提供一种基于小波变换的数据传输方法、系统、传感器及基站，所述方法应用于传感器中时包括：基于传感器信息生成脆弱水印；对传感器的测量值数据进行离散小波分解获得高频系数和低频系数；基于所述低频系数的奇偶选择性的在高频系数中加密嵌入所述脆弱水印，形成加密数据；对所述加密数据进行逆小波变换得到加密测量值数据，并将所述加密测量值数据发送至基站。本发明在测量数据中加密脆弱水印，脆弱水印携带发送者的信息，利用脆弱水印对篡改和数据修改的敏感性，用于验证测量数据的完整性，有效保障数据安全传输。
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公开(公告)号：CN103010268A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564292.2
申请日：2012-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种动车邻域子系统的动力分布式优化调度方法，S1，以动车组的单个车厢为局部子系统，并根据动车组车头车厢、车尾车厢以及车头和车尾之间的车厢所受力的不同，分别建立动车组局部子系统模型；S2，根据动车组局部子系统模型建立动车邻域子系统模型；S3，根据每个车厢所受合力建立动车组运行过程中的约束条件；S4，根据动车邻域子系统模型中车厢间的相互作用力、预测时域以及控制时域，确定优化控制的目标函数；S5，将所述目标函数在所述约束条件下求解，获得动车组运行过程中动力分配的优化调度。本发明可以实现的高速动车组动力分布式预测控制，使每节车厢的控制自由度更大，响应更为迅速，提高动力分配效率。
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公开(公告)号：CN118628722A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410890632.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/56
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的红外弱小目标检测模型、方法、设备及存储介质，所述红外弱小目标检测模型包括特征提取骨干网络和弱小目标检测探头网络，所述特征提取骨干网络中融合坐标注意力机制，用于提取红外弱小目标的灰度特征，所述弱小目标检测探头网络用于根据骨干网络提取到的特征推理目标检测结果，所述弱小目标检测探头网络中增加弱小目标检测层，用于利用更多的浅层信息，防止小目标特征在深度下采样中丢失，实现多尺度特征融合，并且在特征融合的基础上推理出检测结果。本发明通过融合位置注意力机制和多尺度特征，实现高频密集噪声环境中的红外弱小目标高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118377938A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410489021.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/27 , G06F21/62 , G06F21/64 , G16Y10/75 , G16Y20/20 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , H04L9/00
Abstract: 本发明提供了一种智能网联汽车事故存证定责系统及检索方法，所述系统包括区块链网络模块、智能合约模块、区块链网关模块、交通管理部门取证模块以及SCMS链接值查询模块，所述区块链网关模块用于获取车载单元的通信消息，形成结构化存证数据并上传到区块链智能合约中，当发生事故后，向区块链智能合约上报事故，同时向周围车辆发送事故取证请求，周围车辆收到请求后，各自向智能合约上传其链接值，交通管理部门收到上报事故和链接值后，将链接值传入SCMS系统，获取被取证车辆同一时间段内的所有链接值，结合链接值和事故时间，计算出事故时空范围内所有可能存在的消息的检索键，并将其传入区块链网络通过过滤器和链上映射查询，检索出相关证据。
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公开(公告)号：CN115696253A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110857197.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W4/38 , H04W12/033
Abstract: 本发明提供一种基于小波变换的数据传输方法、系统、传感器及基站，所述方法应用于传感器中时包括：基于传感器信息生成脆弱水印；对传感器的测量值数据进行离散小波分解获得高频系数和低频系数；基于所述低频系数的奇偶选择性的在高频系数中加密嵌入所述脆弱水印，形成加密数据；对所述加密数据进行逆小波变换得到加密测量值数据，并将所述加密测量值数据发送至基站。本发明在测量数据中加密脆弱水印，脆弱水印携带发送者的信息，利用脆弱水印对篡改和数据修改的敏感性，用于验证测量数据的完整性，有效保障数据安全传输。
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公开(公告)号：CN112649196A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011301701.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/02 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于频域信息的信号变分模态分解预设尺度参数选取方法，包括：S1、参数初始化：初始化变分模态分解的预设尺度参数K值；S2、信号分解：对采集到的信号进行变分模态分解，得到K个固有模态函数分量；S3、频域互相关系数计算；S4、频域互相关系数差值计算；S5、阈值判别：对比相邻两固有模态函数分量同原信号间频域互相关系数的差值δk与判别阈值θ的大小；S6、若δk
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公开(公告)号：CN118282639A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410374630.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链的证书撤销列表管理与查询系统及方法，所述系统包括：区块链网络，用于提供分布式的数据存储和处理平台，包括链上智能合约，所述智能合约由事先定义的规则触发，当不良行为报告传到链上后，将通过智能合约判断是否触发撤销流程；证书管理组件，包括证书的签发、更新、撤销以及状态验证功能；签名组件，用于为证书撤销数据提供多机构参与的多重签名，分散系统对单一机构的集中信任，确保数据的完整性和不可否认性；跨域认证模块，使用zk‑SNARK协议实现对跨域车辆的安全认证，确保认证过程中车辆的隐私不被泄露；查询累加型过滤器组件，通过在过滤器前增加累加器，实现对查询的记忆能力，以此有效降低误判率。
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公开(公告)号：CN110378932B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910620063.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法，包括如下步骤：步骤1)提取当前帧目标位置的目标特征；步骤2)根据目标特征计算响应分数，定位目标位置以及获取目标尺度；步骤3)空间正则矫正；步骤4)模型训练更新，在预测的新的目标位置周围区域重新提取特征，输入到相关滤波框架，求解一个岭回归模型，得出相关滤波。本发明充分利用相关滤波跟踪算法的速度和精度，挖掘空间正则在相关滤波框架中发挥的作用，从而提出空间正则惩罚矩阵的反馈矫正，采用了一种光流跟踪的辅助矫正手段，融入空间正则矫正的框架中去，同时考虑时效性提出一种激活机制去控制光流跟踪法的闭合从而节省计算资源加快跟踪速度。
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