公开(公告)号：CN110378932B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910620063.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龙承念 ,  杨招兵 ,  邬晶

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法，包括如下步骤：步骤1)提取当前帧目标位置的目标特征；步骤2)根据目标特征计算响应分数，定位目标位置以及获取目标尺度；步骤3)空间正则矫正；步骤4)模型训练更新，在预测的新的目标位置周围区域重新提取特征，输入到相关滤波框架，求解一个岭回归模型，得出相关滤波。本发明充分利用相关滤波跟踪算法的速度和精度，挖掘空间正则在相关滤波框架中发挥的作用，从而提出空间正则惩罚矩阵的反馈矫正，采用了一种光流跟踪的辅助矫正手段，融入空间正则矫正的框架中去，同时考虑时效性提出一种激活机制去控制光流跟踪法的闭合从而节省计算资源加快跟踪速度。

公开(公告)号：CN110378932A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910620063.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龙承念 ,  杨招兵 ,  邬晶

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法，包括如下步骤：步骤1)提取当前帧目标位置的目标特征；步骤2)根据目标特征计算响应分数，定位目标位置以及获取目标尺度；步骤3)空间正则矫正；步骤4)模型训练更新，在预测的新的目标位置周围区域重新提取特征，输入到相关滤波框架，求解一个岭回归模型，得出相关滤波。本发明充分利用相关滤波跟踪算法的速度和精度，挖掘空间正则在相关滤波框架中发挥的作用，从而提出空间正则惩罚矩阵的反馈矫正，采用了一种光流跟踪的辅助矫正手段，融入空间正则矫正的框架中去，同时考虑时效性提出一种激活机制去控制光流跟踪法的闭合从而节省计算资源加快跟踪速度。