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公开(公告)号：CN116680526A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310581422.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 一种基于样本最近邻信息缺失值填补的汽车故障诊断系统，包括：数据归一化模块、特征填补顺序计算模块、数据填补模块、数据反归一化模块与故障诊断输出模块，本发明首先对接收的不完整数据集进行归一化；之后，系统基于F检验(F‑test)确定数据特征填补顺序；之后，系统基于不完整样本的最近邻信息，对其包含的缺失值按照特征填补顺序进行填补；在填补后，系统对数据集进行反归一化，并输出完整的汽车故障数据集；最后，系统建立XGBoost(极端梯度提升树)模型，并使用获取的完整数据集对其进行训练，最终实现高精度的汽车故障诊断。
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公开(公告)号：CN114703852B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210249614.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了机器人技术领域中一种用于草方格辅助铺设机器人，包括壳体、移动机构、横向铺设装置、纵向铺设装置，移动机构设置在壳体两侧，壳体通过移动机构移动设置，横向铺设装置和纵向铺设装置设置在壳体两端，横向铺设装置用于对沙地进行垂直于壳体前进方向的压草、固草，纵向铺设装置用于对沙地进行沿壳体前进方向的压草、固草；横向铺设装置包括支架、连杆机构以及固草机构，支架设置在壳体内，固草机构与支架通过连杆机构连接设置，固草机构对应沙地设置。本发明通过设置横向铺设装置和纵向铺设装置，通过机械化作业完成草方格铺设的压草和固草两个步骤，节省人力物力，提高铺设效率，同时避免了铺设时对已经铺设完成的草方格造成破坏。
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公开(公告)号：CN114703852A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210249614.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了机器人技术领域中一种用于草方格辅助铺设机器人，包括壳体、移动机构、横向铺设装置、纵向铺设装置，移动机构设置在壳体两侧，壳体通过移动机构移动设置，横向铺设装置和纵向铺设装置设置在壳体两端，横向铺设装置用于对沙地进行垂直于壳体前进方向的压草、固草，纵向铺设装置用于对沙地进行沿壳体前进方向的压草、固草；横向铺设装置包括支架、连杆机构以及固草机构，支架设置在壳体内，固草机构与支架通过连杆机构连接设置，固草机构对应沙地设置。本发明通过设置横向铺设装置和纵向铺设装置，通过机械化作业完成草方格铺设的压草和固草两个步骤，节省人力物力，提高铺设效率，同时避免了铺设时对已经铺设完成的草方格造成破坏。
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