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公开(公告)号：CN114703852B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210249614.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了机器人技术领域中一种用于草方格辅助铺设机器人，包括壳体、移动机构、横向铺设装置、纵向铺设装置，移动机构设置在壳体两侧，壳体通过移动机构移动设置，横向铺设装置和纵向铺设装置设置在壳体两端，横向铺设装置用于对沙地进行垂直于壳体前进方向的压草、固草，纵向铺设装置用于对沙地进行沿壳体前进方向的压草、固草；横向铺设装置包括支架、连杆机构以及固草机构，支架设置在壳体内，固草机构与支架通过连杆机构连接设置，固草机构对应沙地设置。本发明通过设置横向铺设装置和纵向铺设装置，通过机械化作业完成草方格铺设的压草和固草两个步骤，节省人力物力，提高铺设效率，同时避免了铺设时对已经铺设完成的草方格造成破坏。
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公开(公告)号：CN114703852A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210249614.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了机器人技术领域中一种用于草方格辅助铺设机器人，包括壳体、移动机构、横向铺设装置、纵向铺设装置，移动机构设置在壳体两侧，壳体通过移动机构移动设置，横向铺设装置和纵向铺设装置设置在壳体两端，横向铺设装置用于对沙地进行垂直于壳体前进方向的压草、固草，纵向铺设装置用于对沙地进行沿壳体前进方向的压草、固草；横向铺设装置包括支架、连杆机构以及固草机构，支架设置在壳体内，固草机构与支架通过连杆机构连接设置，固草机构对应沙地设置。本发明通过设置横向铺设装置和纵向铺设装置，通过机械化作业完成草方格铺设的压草和固草两个步骤，节省人力物力，提高铺设效率，同时避免了铺设时对已经铺设完成的草方格造成破坏。
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