-
公开(公告)号：CN113929020B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111090085.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度多功能作业移动机器人，包括AGV底盘总成以及安装在AGV底盘总成上的三自由度操作平台，AGV底盘总成包括：底盘本体，用于提供底盘框架；三自由度移动平台，具有XYZ三个方向的移动自由度，固定在底盘本体上；底盘支撑机构，与底盘本体固定连接，用于支撑底盘本体；驱动支撑机构，安装在底盘本体上，用于驱动车轮运动；车轮，用于实现移动机器人的运动。与现有技术相比，本发明具有作业精度高、多功能等优点。
-
公开(公告)号：CN113929020A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111090085.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度多功能作业移动机器人，包括AGV底盘总成以及安装在AGV底盘总成上的三自由度操作平台，AGV底盘总成包括：底盘本体，用于提供底盘框架；三自由度移动平台，具有XYZ三个方向的移动自由度，固定在底盘本体上；底盘支撑机构，与底盘本体固定连接，用于支撑底盘本体；驱动支撑机构，安装在底盘本体上，用于驱动车轮运动；车轮，用于实现移动机器人的运动。与现有技术相比，本发明具有作业精度高、多功能等优点。
-
公开(公告)号：CN112706169A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911017786.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭贮箱清洗的机器人系统，包括多自由度机械臂、驱动组件以及平台总成，多自由度机械臂与驱动组件驱动连接，多自由度机械臂包括第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节以及第四转动关节，串联的转动关节增加了系统的工作空间，特别是姿态工作的空间，本发明通过控制系统控制多自由度机械臂和驱动组件的协调动作实现了五自由度清洗机器人系统对火箭贮箱的清洗，代替了人工的繁重劳动，从而实现清洗的机械化和自动化，能在有害环境下操作，同时通过编程来完成各种预期的作业，能够满足对火箭贮箱内壁的全面清洗，具有良好的灵活性和高效性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.017 seconds)
