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公开(公告)号：CN109570267B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量(56)对比文件JP 2000283729 A,2000.10.13US 2012290258 A1,2012.11.15US 6175813 B1,2001.01.16
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109570267A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。
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公开(公告)号：CN111097772A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911282743.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，包括俯仰机构、回转机构以及滚转机构，俯仰机构包括托盘底座，托盘底座的俯仰角度能够调节；回转机构安装在所述托盘底座上，回转机构包括回转托盘；滚转机构设置在所述回转托盘上。本发明的俯仰机构采用双丝杠并联机构，能够实现水平到垂直的俯仰变化以及任意位置自锁，且能提高承载质量；回转机构采用伺服电机驱动回转托盘转动；滚转机构使用四个滚轮实现火箭贮箱自身滚转运动，且使用移动丝杠用于调整两个支撑的间距，适应不同长度的贮箱，同时也实现了火箭贮箱相对回转托盘移动运动，用于调整火箭贮箱在回转托盘上的位置。
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公开(公告)号：CN104107978A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410340185.0
申请日：2014-07-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/123 , B23K20/22 , B23K31/125 , B23K2103/18
Abstract: 本发明公开了一种提高异种材料搅拌摩擦焊接接头强度和塑性的方法，具体步骤包括：安装搅拌头和待焊接材料；使搅拌头的位置位于焊接的起始位置，并将搅拌头上的搅拌针与待焊接材料的接缝对中；将搅拌头向后退侧材料的一侧偏移一段距离；设定焊接的工作参数，包括搅拌头的转速和走速；搅拌头在上述转速下旋转并压入待焊接材料，同时上述走速下沿平行于接缝的方向相对于待焊接材料移动，从而对待焊接材料进行搅拌摩擦焊接。本发明的方法实现了对异种材料搅拌摩擦焊接接头强度和塑性的增强，有效提高了焊接性能。
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公开(公告)号：CN112706169A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911017786.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭贮箱清洗的机器人系统，包括多自由度机械臂、驱动组件以及平台总成，多自由度机械臂与驱动组件驱动连接，多自由度机械臂包括第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节以及第四转动关节，串联的转动关节增加了系统的工作空间，特别是姿态工作的空间，本发明通过控制系统控制多自由度机械臂和驱动组件的协调动作实现了五自由度清洗机器人系统对火箭贮箱的清洗，代替了人工的繁重劳动，从而实现清洗的机械化和自动化，能在有害环境下操作，同时通过编程来完成各种预期的作业，能够满足对火箭贮箱内壁的全面清洗，具有良好的灵活性和高效性。
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公开(公告)号：CN209753687U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920112344.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型筒形件外表面周长测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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