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公开(公告)号：CN102342748A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110217600.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种全自动奶茶一体机，包括：固定组件及可做特定角度旋转的移转组件、其固定设置于所述固定组件上方；原料存添组件、其设置于移转组件的上方，设有若干个依次连接的可存放原料及转出原料的加料机构；可做特定角度旋转的步进添杯组件、其设置于所述原料存添组件的上方，设有若干个可放置杯子的套筒；可根据指令逐个抓取杯子取杯组件，其固定设置于所述的固定组件，并位于原料存添组件的下方；以及，还包括一设置有水管的杆体。该一体机实现了从取杯子、加料、加水、封口到摇匀的全过程，具有热饮制作方便、快捷和干净的特点，节省了劳力，最为重要的是当场制作的热饮具有很好的保鲜功能。
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公开(公告)号：CN102637058A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
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公开(公告)号：CN102637058B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
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公开(公告)号：CN102342748B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110217600.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种全自动奶茶一体机，包括：固定组件及可做特定角度旋转的移转组件、其固定设置于所述固定组件上方；原料存添组件、其设置于移转组件的上方，设有若干个依次连接的可存放原料及转出原料的加料机构；可做特定角度旋转的步进添杯组件、其设置于所述原料存添组件的上方，设有若干个可放置杯子的套筒；可根据指令逐个抓取杯子取杯组件，其固定设置于所述的固定组件，并位于原料存添组件的下方；以及，还包括一设置有水管的杆体。该一体机实现了从取杯子、加料、加水、封口到摇匀的全过程，具有热饮制作方便、快捷和干净的特点，节省了劳力，最为重要的是当场制作的热饮具有很好的保鲜功能。
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