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公开(公告)号：CN111812078A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010875002.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种基于表面增强拉曼光谱的人工智能辅助前列腺肿瘤早期诊断方法，包括一个收集血清样本的步骤；一个采用拉曼光谱仪进行检测的步骤；一个对采集的拉曼光谱信号进行图形分析和数据处理的步骤；选取生物组织拉曼光谱集中范围400-1800 cm-1进行分析，利用OriginPro 8软件对光谱仪采集得到的原始光谱进行预处理，包括减背景和光谱面积均一化，并绘制血清平均拉曼光谱，然后比较相关拉曼特征峰的变化和差异，最后得出前列腺肿瘤早期诊断的诊断结果。本发明的敏感性更高、特异性更强，减少了现有筛查诊断方法所造成的不必要的穿刺活检与漏诊。
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公开(公告)号：CN1329243C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200410099194.1
申请日：2004-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 一种舰船主体外壳双层模块化结构的设计方法，根据舰船的形状结构特征将主体划分为若干区域，在每个区域的两个端面上，从各层甲板与横剖面线型的交点向上作垂线与上一层甲板或平台相交，连接所有的交点得到一折线横剖线，即为外板主体层，该区域的主体的两端的剖面由若干矩形组成；对于舷顶部和舭部，在区域两端的剖面形状采用斜直线划成，使该处的主体两端剖面成梯形或三角形。连接所有各个区域的主体层和主体层之外的附着层，构成双层模块化结构的舰船主体外壳。本发明中平板主体层和骨架承受结构强度和保证使用空间，复合材料附着层与平板主体层牢固结合，形成船体形状，保证流体水动力性能。
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公开(公告)号：CN114533253A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210282607.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种能实时识别肿瘤的膀胱镜电切装置，包括膀胱镜鞘，探针鞘的左端面中沿其轴向设置有一个探针组织槽，探针组织槽内设置有拉曼检测探针，拉曼检测探针的右端下侧固定连接有一个控制推杆，控制推杆向下穿过膀胱镜鞘的侧壁，膀胱镜鞘的右端下侧设置有握柄，所述的切割电极的的右端连接有电切环控制杆，电切环控制杆向下穿过膀胱镜鞘的侧壁。本发明操作流程简便连贯，为实现准确检测，本发明设计了推杆式拉曼检测探针结构，通过检测控制推杆可以控制拉曼检测探针伸出，可以对大体形态无法判断的组织进行判断。探针鞘为黑色陶瓷材质，避免损伤组织,还可以隔绝白光。因此不需要关闭白光光源，实现在内窥镜直视引导下进行拉曼检测。
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公开(公告)号：CN111530147A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010571588.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种实验室固体垃圾分离装置，包括支撑架和网兜，支撑架由四个伸缩组件构成，任意一个伸缩组件各自包括一个套管和一个活动杆，套管的一端面设置有开口，活动杆的一端穿过开口延伸至套管内且设置有限位块，限位块的宽度大于开口的宽度，活动杆可在套管内沿套管的长度方向滑动，四个伸缩组件首尾相接构成矩形，网兜上端设置有开口，开口边缘设置有网兜圈，网兜通过若干个第一夹紧器与支撑架的套管或者活动杆固定，网兜圈通过若干个第二夹紧器与支撑架的套管和活动杆连接处固定连接，并且第二夹紧器将一个伸缩组件上的套管和活动杆的相对位置固定住。本发明避免网兜脱落而造成固体垃圾流入下水道，避免了下水道堵塞。
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公开(公告)号：CN118014052A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164269.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供一种面向智能机器人离线视觉控制的强化学习系统，其包括：源域预训练模块，将源域的数据样本作为输入，源域预训练模块对源域智能体进行预训练处理，输出预训练完成的源域的世界模型、演员网络和评论员网络；域合作表征学习模块，将预设时刻的目标域智能体的视觉观测作为输入，输出经过对齐处理的目标域的隐空间表征和源域的隐空间表征；域合作行为学习模块，将源域的数据样本、目标域的数据样本、目标域智能体的视觉观测作为输入，输出目标域智能体的执行动作。通过本公开，采用易于交互的现成模拟器训练辅助的强化学习模型，为价值函数提供灵活的约束条件，缓解离散数据分布之外价值函数的高估问题，提高离线视觉环境下控制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113820489A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111285781.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: G01N33/574 , C12Q1/6886
Abstract: 本发明提供了ELAVL3蛋白在制备作为诊断神经内分泌型前列腺癌的生物标记物中的用途。ELAVL3是一种良好的神经内分泌前列腺癌的病理诊断标志物，可以作为NSE、CHGA、NCAM1、SYP等常用标志物的补充。同时，ELAVL3促进神经内分泌型前列腺发生发展的机制尚待明确，未来可以作为精准治疗的靶点，为这一终末期前列腺癌患者提供新的治疗方案。本发明通过单细胞测序和生物信息学分析，筛选神经内分泌型前列腺癌差异表达基因，发现ELAVL3在具有神经内分泌特性的前列腺癌细胞中高表达，并与诸多神经内分泌驱动因子如MYCN、INSM1等呈强相关性。
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公开(公告)号：CN103647284A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310500932.8
申请日：2013-10-22
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种解决单时间断面问题的电压稳定预测方法，包括以下步骤：1)获得每个负荷节点在不同的负荷增长率λ时的电压相量和电流相量；2)将电压相量和电流相量作为PMU的测量量，通过含有最小二乘法辨识获得各个时期每个负荷节点的外部系统等值模型的参数；3)根据外部系统等值模型的参数，通过计算得到阻抗指标LZ、第一负荷裕度指标Lbs和第二负荷裕度指标Lbss；4)根据第二负荷裕度指标Lbss和基于此指标基础上的敏感系数Csen，得到电压稳定预测指标LVSPI。与现有技术相比，本发明具有更加准确的找出系统最可能发生电压失稳的节点，为电压稳定的控制争取了时间，从而提高了电压稳定的控制精度等优点。
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公开(公告)号：CN117584127A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311639982.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供一种面向机械臂多任务长程决策的强化学习系统，其包括：混合世界模型模块，将当前时刻的视觉观测、执行的动作以及当前任务的第一分类任务变量作为输入，采用高斯混合变量获取隐空间中输入量的空间外观的多模态分布，输出重建的图像；预测性经验回放模块，将第二分类任务变量作为输入，采用上一任务的生成模型副本、世界模型副本以及动作模型副本进行轨迹重演，并采用重演轨迹和当前轨迹对当前任务的生成器和机械臂进行训练，确定训练完成的机械臂和智能体。通过本公开，控制机械臂实现高效记忆的数据重演，克服世界模型的灾难性遗忘，在机械臂多任务长程决策场景中面对多个任务时，能够灵活地做出决策，提高机械臂的自主性和适应性。
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公开(公告)号：CN111569499B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010571840.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: B01D29/27
Abstract: 本发明的一种实验垃圾分类和处理装置，包括杯体和滤网，所述的滤网包括网兜，所述的网兜上端设置有开口，所述的网兜上端开口边缘固定设置有硬质网兜圈，所述的硬质网兜圈的两侧各自设置有折叠装置，所述的折叠装置包括短搭扣和长搭扣，所述的长搭扣的长度长于短搭扣，所述的短搭扣的一端与硬质网兜圈固定，所述的短搭扣的另一端与长搭扣的一端铰接。本发明的一种实验垃圾分类和处理装置内的固体垃圾消毒结束后可以快速地将固体垃圾从液体中分离出来，还可将网兜及其内的固体垃圾继续搭置在杯体顶端晾干后再倾倒入垃圾桶，既干净又安全。杯盖使杯体密闭，减少刺激性气味的传播。
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公开(公告)号：CN113827283A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111198699.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种前列腺穿刺活检针，包括穿刺针，穿刺针左端为针尖，检测探针的右方设置有光纤连接器、激光器、拉曼光谱仪和计算机，镜头通过耦合器和传输光纤与光纤连接器连接，光纤连接器通过传输光缆分别与激光器和拉曼光谱仪连接，镜头的信号输出端与拉曼光谱仪的信号输入端连接，拉曼光谱仪的信号输出端与计算机的信号输入端连接，组织取样凹槽的上侧设置有切割刀片。1、本发明的定焦镜头的设计，使得焦距固定在与检测窗接触的组织表面，可以更高效的激发和收集组织拉曼光谱；结合内置的前列腺癌CNN诊断模型，数秒可以完成组织拉曼检测和识别，从而准确的实现精准前列腺穿刺。
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