公开(公告)号：CN113120249A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110491534.9

申请日：2021-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 彭云强 ,  王鸿东 ,  王检耀 ,  修炜杰 ,  杨奕 ,  王宇林

IPC: B64F1/02 ,  B64F1/12

Abstract: 本发明提出一种船用无人机收放机构包括栖息网组和无人机固定足；栖息网组包括刚性连接栖息网和柔性连接栖息网，柔性连接栖息网通过弹性连接件设置在船体顶部，刚性连接栖息网设置在柔性连接栖息网顶部，并与船体采用刚性固定连接；无人机固定足包括弹性足和抓钩，弹性足一端与无人机连接，另一端安装有抓钩。本发明利用抓钩与柔性连接栖息网固定，用于在海浪条件下使栖息网和船体间由柔性材料进行缓冲，在栖息网和无人机之间由弹性足进行缓冲，进而使无人机与船体间具有优秀的缓冲能力，相比抓钩、栖息网和船体间均采用刚性连接的情况，在风浪较大的天气中柔性连接能够提高更大的缓冲范围和较小的冲击力。

公开(公告)号：CN113120249B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110491534.9

申请日：2021-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 彭云强 ,  王鸿东 ,  王检耀 ,  修炜杰 ,  杨奕 ,  王宇林

IPC: B64F1/02 ,  B64F1/12

Abstract: 本发明提出一种船用无人机收放机构包括栖息网组和无人机固定足；栖息网组包括刚性连接栖息网和柔性连接栖息网，柔性连接栖息网通过弹性连接件设置在船体顶部，刚性连接栖息网设置在柔性连接栖息网顶部，并与船体采用刚性固定连接；无人机固定足包括弹性足和抓钩，弹性足一端与无人机连接，另一端安装有抓钩。本发明利用抓钩与柔性连接栖息网固定，用于在海浪条件下使栖息网和船体间由柔性材料进行缓冲，在栖息网和无人机之间由弹性足进行缓冲，进而使无人机与船体间具有优秀的缓冲能力，相比抓钩、栖息网和船体间均采用刚性连接的情况，在风浪较大的天气中柔性连接能够提高更大的缓冲范围和较小的冲击力。

公开(公告)号：CN215553981U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202120949245.4

申请日：2021-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 彭云强 ,  王鸿东 ,  王检耀 ,  杨奕 ,  修炜杰 ,  王宇林

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63H9/061 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型提出一种用于海上牧场的绿色三体无人艇，船体、智能风帆和太阳能板；船体包括主船体和设置在主船体两侧的片体，片体分别通过翼型甲板与主船体连接；主船体内部设有风帆设备舱，风帆设备舱内布置有转帆机构；太阳能板设置在主船体的顶部甲板和两侧翼型甲板顶部；智能风帆包括桅杆和风帆，风帆设置在桅杆上，桅杆底部穿透顶部甲板与转帆机构连接。本实用新型利用风帆和太阳能板用于绿色互补供能，较传统船舶采用的化石能源更加清洁环保，同时降低如燃油泄漏等事故的风险，减小对海洋牧场内生态环境的干扰；同时采用穿浪三体船型方案，水动力响应性能优秀，稳定性好，保证其巡航过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN217146403U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202120949242.0

申请日：2021-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 彭云强 ,  王鸿东 ,  王检耀 ,  杨奕 ,  修炜杰 ,  王宇林

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型提出一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，包括栖息网、弹性足和足端抓钩；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述记忆金属钩一端与平足段连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直。本实用新型利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现无人机在船体上大范围的“点对面”类型的回收，从机构创新上降低系统控制难度。同时确保整个系统复杂度较低，可以重复使用，提高回收过程的经济性。

公开(公告)号：CN216301515U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202120950416.5

申请日：2021-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宇林 ,  王鸿东 ,  王检耀 ,  彭云强 ,  修炜杰 ,  杨奕

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型提出一种基于气动的无人机重复式抓钩收放装置，包括抓钩系统和控制系统；抓钩系统包括气泵、负压泵、二位三通电磁阀和抓钩；抓钩包括双稳态弹片和气囊，预应力双稳态弹片一端连接无人机，另一端呈钩型；气囊粘接固定在双稳态弹片的钩型表面；气泵和负压泵通过二位三通电磁阀与气囊连接；控制系统包括处理器、控制电路和接收模块；接收模块与处理器连接；控制电路连接处理器，控制电路是反向器集成电路，连接气泵、负压泵和电磁阀。本实用新型利用预应力双稳态弹片具有在低能耗作用下实现在两个稳态跳变的特点，设计成气动抓钩装置，可以极大地降低海上无人机的降落难度，具有能耗小、适应性强、控制难度低以及可重复式收放等特点。

公开(公告)号：CN216301516U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202120953284.1

申请日：2021-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 修炜杰 ,  王鸿东 ,  王检耀 ,  彭云强 ,  杨奕 ,  王宇林

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型提出一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，包括栖息网和弹性足；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体、夹持平台以及抓钩；足体呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与夹持平台连接；抓钩包括硅橡胶板及附着在硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；硅橡胶板一端与夹持平台连接，另一端向底部延伸。本实用新型的巡检无人机收放装置具有质量轻、可重复强，固定可靠，能够满足一定海况下的稳定要求，并且对于控制精度要求较低。使无人机系统真正做到无人化，为无人巡检系统的大范围铺设奠定基础。