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公开(公告)号：CN115421310B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211067716.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法，包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑，沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元，其中：所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜，相互正交依次安装在入射光路中，X方向的柱透镜用于准直X向激光，Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光，从而产生矩形准直光斑；所述接收透镜组为三片式透镜，按满足沙氏条件放置，参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量，并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法，提高了传感器的测量速度和精度。
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公开(公告)号：CN115951077A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310134660.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种合金成分全自动检测系统，涉及合金成分检测领域，包括自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统、清洗系统、机器人系统和控制系统，由机器人系统完成金属样品在自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统和清洗系统中的转移，由控制系统完成对自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统、清洗系统和机器人系统的通讯以及指令控制，完成对金属样品的成分含量的测定。本发明还公开了使用合金成分全自动检测系统进行成分自动检测的方法。本发明具有效率高、节约人力成本、准确度和可靠性高、避免人体健康危害、设备维护低、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN115914841A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211428294.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种被动式光学运动捕捉方法，涉及运动捕捉技术领域，包括：S1、使用动态调整观测噪声的自适应无迹卡尔曼算法滤波；S2、基于固定靶标的特征重建方法以及基于单目EPnP算法的特征重建方法，进行特征重建作为观测量进行待测目标的状态估计；S3、基于松耦合方案，使用矩阵加权的无迹卡尔曼滤波形式进行多组双目系统间的信息融合。本发明针对复杂背景下目标提取时二维图像上外点剔除不彻底的问题，提出了三维空间下利用先验体积约束的运动捕捉方法，并基于自适应无迹卡尔曼滤波与靶标特征重建的运动捕捉方法，对于多目系统能够基于松耦合进行信息融合，利用双目相机和逆反射靶标，实现复杂背景下高精度的六自由度位姿测量。
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公开(公告)号：CN115421310A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211067716.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法，包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑，沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元，其中：所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜，相互正交依次安装在入射光路中，X方向的柱透镜用于准直X向激光，Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光，从而产生矩形准直光斑；所述接收透镜组为三片式透镜，按满足沙氏条件放置，参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量，并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法，提高了传感器的测量速度和精度。
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