一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法及系统

    公开(公告)号:CN109800794B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201811630037.7

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法,采用深度卷积神经网络提取图片全局特征图,并根据目标检测结果在全局特征图上提取目标的外观向量;对相机进行编码,生成包含观测视角信息的视角向量;根据目标在图像坐标系下对应的检测框位置生成目标的位置向量。将三个向量融合并经过变换后生成目标表示向量。通过优化三元组损失函数对网络进行训练,学习用于重识别的表示向量,在训练过程中采用离线挖掘和在线挖掘相结合的方法生成和更新三元组数据集。最后采用带约束的层次聚类算法对不同的相机中目标对应的表示向量进行聚类,实现跨相机目标重识别。同时提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合系统。本发明提高了重识别的准确性。

    一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法及系统

    公开(公告)号:CN109800794A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201811630037.7

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法,采用深度卷积神经网络提取图片全局特征图,并根据目标检测结果在全局特征图上提取目标的外观向量;对相机进行编码,生成包含观测视角信息的视角向量;根据目标在图像坐标系下对应的检测框位置生成目标的位置向量。将三个向量融合并经过变换后生成目标表示向量。通过优化三元组损失函数对网络进行训练,学习用于重识别的表示向量,在训练过程中采用离线挖掘和在线挖掘相结合的方法生成和更新三元组数据集。最后采用带约束的层次聚类算法对不同的相机中目标对应的表示向量进行聚类,实现跨相机目标重识别。同时提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合系统。本发明提高了重识别的准确性。

    一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法

    公开(公告)号:CN115421310B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202211067716.4

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域,尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法,包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑,沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元,其中:所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜,相互正交依次安装在入射光路中,X方向的柱透镜用于准直X向激光,Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光,从而产生矩形准直光斑;所述接收透镜组为三片式透镜,按满足沙氏条件放置,参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量,并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法,提高了传感器的测量速度和精度。

    一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法

    公开(公告)号:CN115421310A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211067716.4

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域,尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法,包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑,沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元,其中:所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜,相互正交依次安装在入射光路中,X方向的柱透镜用于准直X向激光,Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光,从而产生矩形准直光斑;所述接收透镜组为三片式透镜,按满足沙氏条件放置,参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量,并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法,提高了传感器的测量速度和精度。

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