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公开(公告)号：CN115421310B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211067716.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法，包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑，沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元，其中：所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜，相互正交依次安装在入射光路中，X方向的柱透镜用于准直X向激光，Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光，从而产生矩形准直光斑；所述接收透镜组为三片式透镜，按满足沙氏条件放置，参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量，并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法，提高了传感器的测量速度和精度。
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公开(公告)号：CN115421310A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211067716.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法，包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑，沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元，其中：所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜，相互正交依次安装在入射光路中，X方向的柱透镜用于准直X向激光，Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光，从而产生矩形准直光斑；所述接收透镜组为三片式透镜，按满足沙氏条件放置，参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量，并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法，提高了传感器的测量速度和精度。
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