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公开(公告)号：CN110991544B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911259308.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于PICA‑VMD和Hilbert边际谱的轴向柱塞泵空化等级识别方法，该方法的步骤如下：采集轴向柱塞泵壳体处的振动信号并构建初始样本集；采用小波包自适应阈值对原始信号进行去噪；对去噪后的信号进行PICA‑VMD变换得出对应的Hilbert边际谱，提取边际谱中的边际谱幅值作为故障特征并构建特征集；采用PCA法对提取的故障特征进行降维；最后将降维后的故障特征集输入到多分类SVM模型内完成空化等级的识别。本发明方法能有效地识别出轴向柱塞泵的空化等级，Hilbert边际谱幅值能够较好地反映微弱的轴向柱塞泵空化故障特征。
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公开(公告)号：CN113738629B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110984812.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵旋转组件绕流损失模拟测量方法：将测试泵缸体轴的伸出端连接扭矩传感器，扭矩传感器连接驱动电机；将测试泵壳体内的油液排出，使壳体内的缸体轴和柱塞与油液分离，启动驱动电机，通过扭矩传感器测得空载状态下的摩擦力矩M0；将柱塞置于缸体轴内部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M1；将柱塞露出缸体轴外部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴和柱塞均参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M2；缸体轴在充液壳体内的绕流阻力矩Mc＝M1‑M0；柱塞在充液的壳体内的绕流阻力矩Mp＝M2‑M1。
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公开(公告)号：CN119844358A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510050581.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于仿真与试验数据相似度分析的柱塞泵异常检测方法，属于柱塞泵检测领域，该方法包括：仿真生成监测柱塞泵出口压力信号的理想波形，得到标准参考信号；并采集健康状态下柱塞泵出口压力信号，得到实测健康信号；计算实测健康信号与标准参考信号间加权图相似矩阵的模态距离，得到相似度指标；并基于相似度指标确定报警阈值；监测待测柱塞泵出口的压力信号，得到待检测信号；并计算待检测信号与标准参考信号的相似度；当相似度在连续目标次数的检测中低于报警阈值时，确定待测柱塞泵出现异常。该方法可在无故障样本的前提下建立的异常检测模型，有效解决了故障数据稀缺的实际问题，符合工程实际应用背景。
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公开(公告)号：CN119878638A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510299168.5
申请日：2025-03-13
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本申请公开了一种可提升中位卸荷能力的调距桨用主控制阀，属于液压滑阀技术领域，该主控制阀包括：空心结构的阀芯和阀套；阀芯设置有两个凸肩；两个凸肩相向一侧开设有节流槽，阀芯在靠近每个凸肩外侧位置处开有通孔，通孔用于高压油注入；阀套设置有配流窗A口、配流窗B口及配流窗T口，配流窗A口和配流窗B口为控制口，配流窗A口和配流窗B口分别与外部油路连通，配流窗T口为回油口与中间油路连通；一个凸肩与配流窗A口构成主控制阀的左控制腔，另一个凸肩与配流窗B口构成主控制阀的右控制腔。该结构可以使节流槽面积梯度随阀口开度变化规律适应复杂工况，降低主控制阀处于中位时，左右控制腔压力，进而可以提升主控制阀的中位卸荷能力。
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公开(公告)号：CN117869288A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410215041.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本申请公开了一种轴向柱塞泵健康状态评估预测方法及智能化终端，属于轴向柱塞泵技术领域，其中，轴向柱塞泵健康状态评估预测方法包括：获取轴向柱塞泵的压力信号；根据压力信号的脉动特性计算轴向柱塞泵的健康因子；根据健康因子确定轴向柱塞泵的健康状态。该方法根据压力信号的脉动特性构建轴向柱塞泵的健康因子，实现了轴向柱塞泵的健康评估，进而可以防止设备故障造成的重大财产损失和人员伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113738629A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110984812.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵旋转组件绕流损失模拟测量方法：将测试泵缸体轴的伸出端连接扭矩传感器，扭矩传感器连接驱动电机；将测试泵壳体内的油液排出，使壳体内的缸体轴和柱塞与油液分离，启动驱动电机，通过扭矩传感器测得空载状态下的摩擦力矩M0；将柱塞置于缸体轴内部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M1；将柱塞露出缸体轴外部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴和柱塞均参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M2；缸体轴在充液壳体内的绕流阻力矩Mc＝M1‑M0；柱塞在充液的壳体内的绕流阻力矩Mp＝M2‑M1。
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公开(公告)号：CN110991544A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911259308.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于PICA-VMD和Hilbert边际谱的轴向柱塞泵空化等级识别方法，该方法的步骤如下：采集轴向柱塞泵壳体处的振动信号并构建初始样本集；采用小波包自适应阈值对原始信号进行去噪；对去噪后的信号进行PICA-VMD变换得出对应的Hilbert边际谱，提取边际谱中的边际谱幅值作为故障特征并构建特征集；采用PCA法对提取的故障特征进行降维；最后将降维后的故障特征集输入到多分类SVM模型内完成空化等级的识别。本发明方法能有效地识别出轴向柱塞泵的空化等级，Hilbert边际谱幅值能够较好地反映微弱的轴向柱塞泵空化故障特征。
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公开(公告)号：CN119915273A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510103486.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开用于植物工厂的实时激光超声惯导紧耦合高精度定位方法，用于农业机器人在单一层植物工厂内实现10cm量级的全局定位，包括以下步骤：调用IMU里程计模块、激光里程计模块、回环检测模块和声学信标定位模块，在SLAM过程中实时完成建图与定位，同时使用因子图融合以上各个模块的信息，获取得到优化后的高精度定位；其中IMU里程计模块用于获取AGV小车通过IMU测定的运动状态，激光里程计模块用于获取环境的激光雷达扫描点云，回环检测模块用于消除回环过程中的累计漂移误差，声学信标定位模块用于通过部署的信标实时测定AGV小车到各信标的距离，并据此计算出AGV小车在植物工厂中的位置坐标，实现高精度的定位。
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公开(公告)号：CN116181741A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211716104.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种液压缸内泄漏检测方法及其在TBM撑靴液压缸中的应用，包括以下步骤：S1、获取液压缸在预定时间t1内的行程数据；S2、对获取到的液压缸行程数据进行清洗和分割；S3、获取液压缸在每一个指定时间段的压力数据并进行筛选；S4、对筛选出的各组压力数据分别进行小波分解与重构；S5、计算各阶高频重构信号的能量在原始压力信号总能量中的占比，判定液压缸是否发生内泄漏。本发明仅通过TBM撑靴液压缸的压力数据和行程数据便完成了对TBM撑靴液压缸内泄漏的检测，无需依据TBM撑靴液压缸的几何参数等信息建立复杂的物理模型，提升了计算速度和检测效率。
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公开(公告)号：CN111401136A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010109714.1
申请日：2020-02-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵空化程度检测方法、装置、储存介质及终端，其中，柱塞泵空化程度检测方法，包括：获取柱塞泵空化时壳体的三轴振动信号；将所述三轴振动信号进行切分，得到振动信号片段集；将所述振动信号片段集按照振动信号的三个方向与RGB图片三色通道的对应关系转化成目标图片集；将所述目标图片集输入到训练好的模型中，得到所述柱塞泵的空化程度。本发明采用的将振动信号转换成RGB图片并结合卷积神经网络的方法，实现了对柱塞泵空化程度的识别，并且在不使用附加降噪方法的情况下，对有噪声的振动信号依然具有良好的性能。
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