-
公开(公告)号：CN114587244B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210368463.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置，包括：底座和滚动设置于其上的环形结构的磁场产生机构，其中：胶囊机器人位于磁场产生机构内，磁场产生机构的外部与底座相接触并由底座驱动高速旋转，从而产生具有空间均匀性的旋转交变磁场，利用电磁感应的原理，通过集成在胶囊机器人内部无线能量接收端的线圈耦合感应出接收电压，进行整流滤波后可为负载供能。本发明能够实现较大范围的均匀的旋转控制磁场，并可同时兼顾无线供能的需要。
-
公开(公告)号：CN116473487A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310428231.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的无线供能系统，包括三自由度平动基座、一维电磁发射对和胶囊内窥镜。本发明提供的无线供能方法，巧妙结合了无线供能与运动磁控，使得胶囊内窥镜诊疗过程中，可以持续进行无线供能。本发明通过一维电磁发射对和一维自准电磁接收对实现无线供能，结构简单、易控制。本发明中，一维电磁发射对和一维自准电磁接收对在无线供能时能够始终正对，不受胶囊内窥镜姿态偏转的影响，能量传输稳定。
-
公开(公告)号：CN114166382B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111451031.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种胃肠道微型机器人运动力学测试系统，包括：胃肠环境模拟机构、拉力测试机构和运动导向机构，其中：待测微型机器人测试样件设置于胃肠环境模拟机构内并分别与拉力测试机构和运动导向机构相连，通过运动导向机构产生与待测微型机器人测试样件运动方向相反的阻力，通过拉力测试机构测试待测微型机器人测试样件在胃肠环境模拟机构内的驻留力。本发明采用的滑轮与线绳组成的样件导向装置，减小了机器人运动过程中产生的扰动误差，提高了测试精度；采用的固定装置，具有结构简单、运行可靠、测试精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN114587243A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210354778.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于肠道胶囊机器人的给药装置，包括：依次相连的储药盖、支撑基座和机器人外壳，以及设置于储药盖和支撑基座之间的磁性仓门和复位弹簧、设置于机器人外壳内部的带有磁芯的接收线圈，其中：储药盖和磁性仓门形成储药空腔，磁性仓门在储药盖内壁和支撑基座的限制下只能沿轴向运动，当接收线圈感应到外部匀强磁场时，磁芯与磁性仓门共同磁化，磁性仓门在外部匀强磁场和接收线圈的磁芯的共同作用下发生运动，打开储药盖实现给药；当接收线圈感应到外部交变磁场时，磁性仓门不发生运动，接收线圈产生感应电能。本发明实现对无线供能系统中发射线圈和接收线圈的功能复用，合理利用已有的功能部件，有利于系统的简单化和小型化和给药速度可控。
-
公开(公告)号：CN113241240A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110573045.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向胶囊内镜机器人无线能量传输的三维接收线圈装置，采用被动式二维线圈绕组装置实现固定发射线圈绕组的无线能量传输装置下的三维能量接收以及采用始终保持与固定无线能量发射端正对的被动式二维接收线圈绕组装置，本发明在采用体外采用平行于地面的固定发射线圈绕组进行能量传输，体内采用被动式二维线圈绕组实现三维能量接收，确保体内运行的胃肠道机器人在任意位置任意姿态下能够实现高效率能量接收。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111870799A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010771053.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，包括：具有双层扩张臂和面接触壳的扩张装置、动力装置、传动装置和固定装置，其中：动力装置穿过固定装置，与传动装置相连，将动力通过传动装置传递给扩张装置的双层扩张臂实现张合，使得面接触壳与肠道形成面接触并撑开肠道，本装置采用上下层内齿圈对称交错运动的面接触的方式，显著提高了扩张机构与肠道的接触面积和扩张运动速度。在提升安全性、扩张速度同时保证了较大的变径比，而且简化了装置的内部结构，提高了机构运行稳定性，为传感器预留空间。
-
-
公开(公告)号：CN109938681A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910324378.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动转子旋转实现装置的扩张与收缩；转子装置包括：上挡板、下挡板和设置于上、下挡板之间的扩张机构、转子连接套筒；扩张机构包括：仿卷尺结构的扩张臂和固定柱；外壳包括：盖板和主壳体。动力装置包括：从上至下依次连接的行星齿轮减速器、动力连接套筒和电机。本发明采用了带有弹性扩张臂的转子装置，既增大了扩张机构的变径比，提高了胃肠道机器人的适用性，又简化了机械结构，提高了传动效率，保证了机构运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106214116A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610554380.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/32 , A61B1/00071 , A61B1/00147 , A61B1/31
Abstract: 一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对应设置形成三对C形腿的铰链；所述的C形腿包括环状根部段和牙形端部段，其中：环状根部段和牙形端部段间设有过渡段，牙形端部段靠近过渡段设有中部铰接点，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿的中部铰接点两两相互铰接。本发明具有轴向厚度小、径向扩张、接触安全、开闭直径比大的特点。
-
公开(公告)号：CN102542590B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110446232.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明公开了一种基于监督主题模型的高分辨率SAR影像标注方法，包括以下步骤：S1：分割影像，其进一步包括：将SAR影像分割成为多个大小相等的子影像；再将每个子影像划分成为互不重叠的矩形区域，每个矩形区域称之为单词；S2：图像表征：用子影像生成文档，用所有的文档生成文集；S3：知识输入，其进一步包括：选取一部分具有典型场景的子影像进行基于关键字的人工标注，这些关键字组成的集合称之为文档的隐类别；S4：训练推理：完成SAR影像的初步标注；S5：语义分析：根据所有子影像的分类结果与单词的标注结果，通过先验语义知识对标注结果进行语义分析，从而得到符合人类语义的标注结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.03 seconds)
