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公开(公告)号：CN114587244B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210368463.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置，包括：底座和滚动设置于其上的环形结构的磁场产生机构，其中：胶囊机器人位于磁场产生机构内，磁场产生机构的外部与底座相接触并由底座驱动高速旋转，从而产生具有空间均匀性的旋转交变磁场，利用电磁感应的原理，通过集成在胶囊机器人内部无线能量接收端的线圈耦合感应出接收电压，进行整流滤波后可为负载供能。本发明能够实现较大范围的均匀的旋转控制磁场，并可同时兼顾无线供能的需要。
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公开(公告)号：CN114587243A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210354778.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于肠道胶囊机器人的给药装置，包括：依次相连的储药盖、支撑基座和机器人外壳，以及设置于储药盖和支撑基座之间的磁性仓门和复位弹簧、设置于机器人外壳内部的带有磁芯的接收线圈，其中：储药盖和磁性仓门形成储药空腔，磁性仓门在储药盖内壁和支撑基座的限制下只能沿轴向运动，当接收线圈感应到外部匀强磁场时，磁芯与磁性仓门共同磁化，磁性仓门在外部匀强磁场和接收线圈的磁芯的共同作用下发生运动，打开储药盖实现给药；当接收线圈感应到外部交变磁场时，磁性仓门不发生运动，接收线圈产生感应电能。本发明实现对无线供能系统中发射线圈和接收线圈的功能复用，合理利用已有的功能部件，有利于系统的简单化和小型化和给药速度可控。
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公开(公告)号：CN119055178A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411217992.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种螺旋推进式胃肠道微型机器人，包括：动力子机构、分别设置于动力子机构两端的两个径向扩张子机构以及若干个螺旋推进子机构，其中：螺旋推进子机构的两端分别与两个径向扩张子机构相连，动力子机构驱动第一径向扩张子机构和第二径向扩张子机构联动开闭动作以径向扩开肠道的同时，螺旋推进子机构的轴向自转使得机器人在不同大小胃肠道轴向移动。本发明采用螺旋式驱动机构作为运动单元，并在螺旋结构中嵌入微型直流电机并由其直接驱动，根据相邻单元旋向相反的排布原则将螺旋推进机构在径向空间中进行位置排布，显著提高了机器人的运动速度和运行效率，并通过控制各电机速度和旋向使机器人能实现复杂运动，从而提高了机器人在胃肠道内转向的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN114366175A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210084796.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120022102A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510170442.9
申请日：2025-02-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 一种人工括约肌机构，包括：封闭式基体以及设置于其中的两个夹持体及其对应的动力装置，其中：动力装置位于夹持体内并与封闭式基体的侧面相接触，两个夹持体对称设置于封闭式基体内两端。本发明使用多维机械驱动，丝杠齿轮传动，提高夹持机构的可靠性，并在夹持过程使管腔各个方向受力更均匀；采用固定、封闭式结构，在收缩、舒张过程中，确保管腔位置相对机体固定，有效防止因管腔游离错位带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114587243B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210354778.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于肠道胶囊机器人的给药装置，包括：依次相连的储药盖、支撑基座和机器人外壳，以及设置于储药盖和支撑基座之间的磁性仓门和复位弹簧、设置于机器人外壳内部的带有磁芯的接收线圈，其中：储药盖和磁性仓门形成储药空腔，磁性仓门在储药盖内壁和支撑基座的限制下只能沿轴向运动，当接收线圈感应到外部匀强磁场时，磁芯与磁性仓门共同磁化，磁性仓门在外部匀强磁场和接收线圈的磁芯的共同作用下发生运动，打开储药盖实现给药；当接收线圈感应到外部交变磁场时，磁性仓门不发生运动，接收线圈产生感应电能。本发明实现对无线供能系统中发射线圈和接收线圈的功能复用，合理利用已有的功能部件，有利于系统的简单化和小型化和给药速度可控。
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公开(公告)号：CN117691803A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311730617.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种可植入式驱动机构复用装置，该装置包括：驱动机构；盖板、底座和至少两个轴，各轴分别连接在盖板和底座之间；传动机构，设置在盖板和底座之间，且包括至少两个啮合的磁性齿轮，任一磁性齿轮与一个轴相连，驱动机构的输出端与一个磁性齿轮相连；至少两个动力流控制机构，任一动力流控制机构与一个轴连接，任一动力流控制机构包括：磁体外壳、磁芯和线圈；当线圈上电时，动力流控制机构沿轴的轴向移动并与磁性齿轮固连，以输出动力。本发明通过磁力使不同的动力控制流机构与传动机构中的磁性齿轮固连和分离，实现同一驱动机构的动力按需分流给不同动力流控制机构，而无需搭载多个驱动机构，实现驱动机构的复用。
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公开(公告)号：CN119401678A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411496391.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于植/介入式诊疗设备的全向无线能量传输系统，包括：置于体外用于产生强度恒定的交变旋转磁场的全向无线能量发射子系统和通过电磁感应无线接收电能的无线能量接收子系统，其中：无线能量接收子系统将接收到的无线能量转发至植/介入式诊疗设备内部电路。本发明采用三维能量发射线圈和单维能量接收线圈耦合结构，并采用对负载变化不敏感的高阶LCC‑S谐振补偿拓扑结构，能够保证植/介入诊疗设备在工作空间内的任意位置和姿态都能获得充足、稳定的能量供给，提升了无线能量传输系统的适用性。
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公开(公告)号：CN114366175B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210084796.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。
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