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公开(公告)号:CN103006329A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210510444.0
申请日:2012-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明提供了一种多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构,由机械臂和动力部分组成,所述机械臂包含一个连接架和结构相同的两条手臂,每条所述手臂包含一条连接臂和一个尖端机械手,所述尖端机械手末端装有刀头,所述两个尖端机械手分别可拆卸地安装在所述两条连接臂末端,而所述两条连接臂分别安装在所述连接架的两侧,所述连接架通过连接管与所述动力部分可拆卸连接。所述操作机构安装在一个具有4个自由度的机器人上。本发明针对腹腔手术设计,可以实现单创口,且创口直径为10~20mm,满足手术微创性要求。此外,具有足够的强度,保证其在手术中的精确性、灵活性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN103006329B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201210510444.0
申请日:2012-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明提供了一种多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构,由机械臂和动力部分组成,所述机械臂包含一个连接架和结构相同的两条手臂,每条所述手臂包含一条连接臂和一个尖端机械手,所述尖端机械手末端装有刀头,所述两个尖端机械手分别可拆卸地安装在所述两条连接臂末端,而所述两条连接臂分别安装在所述连接架的两侧,所述连接架通过连接管与所述动力部分可拆卸连接。所述操作机构安装在一个具有4个自由度的机器人上。本发明针对腹腔手术设计,可以实现单创口,且创口直径为10~20mm,满足手术微创性要求。此外,具有足够的强度,保证其在手术中的精确性、灵活性、稳定性和安全性。
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