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公开(公告)号：CN113069080A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300891.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的困难气道评估方法和装置，方法包括以下步骤：获取各种姿势的面部图像；构建基于面部识别的特征提取网络，通过训练好的所述特征提取网络提取所述面部图像的特征信息；构建基于机器学习算法的困难气道分类器，通过训练好的困难气道分类器对提取的所述面部图像的特征信息进行困难气道严重程度评分，得到困难气道的评估结果。本发明能够精准的对临床麻醉中困难气道做出预警。
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公开(公告)号：CN113069080B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110300891.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的困难气道评估方法和装置，方法包括以下步骤：获取各种姿势的面部图像；构建基于面部识别的特征提取网络，通过训练好的所述特征提取网络提取所述面部图像的特征信息；构建基于机器学习算法的困难气道分类器，通过训练好的困难气道分类器对提取的所述面部图像的特征信息进行困难气道严重程度评分，得到困难气道的评估结果。本发明能够精准的对临床麻醉中困难气道做出预警。
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公开(公告)号：CN116418954A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310392146.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N7/18 , G06V20/05 , G06V10/141 , H04N23/74 , H04N23/71 , H04N23/56 , H04N23/60 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供一种基于多自由度机械臂的水下相机补光灯协同控制方法，包括步骤：S1：通过双目深度相机采集水下场景图像，使用多层全连接神经网络学习，进行水下深度精确测量；S2：通过实时得到的场景精确深度信息，依赖计算机视觉计数识别和分类采集图像中的物体，精确建模与计算水下物体的信息；S3：在获得物体在相机坐标系中的坐标后，协同控制补光灯的六轴机械臂。本发明的一种基于多自由度机械臂的水下相机补光灯协同控制方法，在物体外形轮廓复杂、水下环境有遮挡、水体运动复杂的情况下都能灵活稳定地控制相机补光灯配置，以最大程度地降低噪声，捕获清晰的水下图像，提高下游任务的准确性。
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公开(公告)号：CN112189605A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010946147.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明揭示了一种结合Spar型浮式风机和可移位的养殖网箱的深远海开发平台，其特征在于：在Spar型浮式平台上安装养殖网箱和风机，Spar型浮式平台浮动在海中；其中，养殖网箱设在海面下，风机设在海面上，Spar型浮式平台包括甲板、筒式浮体硬舱、中段桁架、垂荡板模块和底层软舱；养殖网箱与横向设置的支撑部件的第一端连接，滑道沿着筒式浮体硬舱的轴向安装在筒式浮体硬舱的外壁上，支撑部件的另一端可通过连接装置沿滑道的轴向滑动到某一位置后固定，滑道沿着所述筒式浮体硬舱的外壁均匀分布。主要有益效果是提供了一种深远海风能开发和渔业养殖联合开发的浮式装备设计。提高了Spar浮式风机的利用率和经济效益；适用于深远海多种水深。
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公开(公告)号：CN111907653B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010829977.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种海上浮式风机与养殖网箱的集成互补系统，包括海上浮式风机、养殖网箱、网箱连接件、系泊系统和锚固基础；海上浮式风机包括依次连接的至少一风机、至少一中心塔筒、多个浮筒支撑和多个侧向浮筒；侧向浮筒的侧壁设置有复数个高度位置调节机构，养殖网箱通过网箱连接件连接高度位置调节机构；侧向浮筒内设置有至少一浮舱、至少一压载舱和一控制系统舱；控制系统舱内设置有一控制端，风机与控制端电连接，高度位置调节机构连接控制端。本发明的一种海上浮式风机与养殖网箱的集成互补系统，实现浮式风机和渔业网箱的有效组合，有效解决深远海渔业养殖装备缺乏问题和未来浮式海上风机在综合资源获取应用率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118579236A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410801374.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气动浮力控制的水下蹼式人形机器人，包括充气瓶、躯干模块、手臂模块、腿部模块、脚蹼、浮力调节模块、感知模块和控制模块；充气瓶固定安装在躯干模块上；手臂模块和腿部模块连接在躯干模块上，腿部模块底部连接有脚蹼；浮力调节模块包括浮力气囊组和充放气控制机构，浮力气囊组安装于躯干模块，包括至少三个气囊，充放气控制机构控制气囊的充放气，气囊在充放气时能够使浮力气囊组的总浮心在空间中发生变化；感知模块包括惯性测量传感器、水环境检测组件、腿部运动检测组件和手臂运动检测组件；控制模块与感知模块通讯相连，控制模块分别与手臂模块、腿部模块、浮力调节模块都控制相连。
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公开(公告)号：CN112814431A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110166862.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种可随环境自动调整空间的新型花瓣状凉亭，包括一底座、一支柱、一升降螺杆装置、多个连杆组件、多个花瓣体和一控制装置；所述支柱固定于所述底座的上方中部；所述升降螺杆装置连接于所述支柱的顶部；所述花瓣体通过所述连杆组件连接所述升降螺杆装置；所述控制装置与所述升降螺杆装置电连接。本发明的一种可随环境自动调整空间的新型花瓣状凉亭，可手动调整空间，并能够自动感应周围环境变化并进而随环境自动调整空间。
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公开(公告)号：CN112106709A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010946130.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明揭示了一种结合Spar型浮式风机和竖向养殖网箱的深远海开发平台，包括Spar型浮式平台、养殖网箱和风机，Spar型浮式平台浮动在海中，养殖网箱和风机安装在Spar型浮式平台上，养殖网箱设在海面下，风机设在海面上，Spar型浮式平台包括甲板、筒式浮体硬舱、中段桁架、垂荡板模块和底层软舱；养殖网箱的横截面由同圆心不同半径的大小圆弧和大小圆弧的同一边界之间的连线所围成的封闭空间组成，养殖网箱的小圆弧面以匹配的方式安装在筒式浮体硬舱的外壁上。本发明的主要有益效果是提供一种适合于深远海风能开发和渔业养殖的联合开发装备，提高了Spar浮式风机的安全性、利用率和经济效益，适用于深远海多种水深，实现经济高效的开发风能资源并协同进行渔业养殖。
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公开(公告)号：CN111907653A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010829977.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种海上浮式风机与养殖网箱的集成互补系统，包括海上浮式风机、养殖网箱、网箱连接件、系泊系统和锚固基础；海上浮式风机包括依次连接的至少一风机、至少一中心塔筒、多个浮筒支撑和多个侧向浮筒；侧向浮筒的侧壁设置有复数个高度位置调节机构，养殖网箱通过网箱连接件连接高度位置调节机构；侧向浮筒内设置有至少一浮舱、至少一压载舱和一控制系统舱；控制系统舱内设置有一控制端，风机与控制端电连接，高度位置调节机构连接控制端。本发明的一种海上浮式风机与养殖网箱的集成互补系统，实现浮式风机和渔业网箱的有效组合，有效解决深远海渔业养殖装备缺乏问题和未来浮式海上风机在综合资源获取应用率低的问题。
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公开(公告)号：CN118548244A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411009347.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 佛山市南海九洲普惠风机有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及风机叶轮技术领域，提供了一种M形进口高效离心鼓风机叶轮，包括叶轮主体，叶轮主体包括轮毂以及多片叶片，叶片角度呈三维扭曲，其扭曲角度随着叶片长度方向先增加后减少，且叶顶和叶根部角度不同；叶片进口侧呈M形曲线，M形曲线叶顶尺寸S1与叶片进口高度d1比值为0.05~0.15，叶片进口侧M形曲线叶根尺寸S2与叶片进口高度d1比值为0.08~0.25，叶片进口侧M形曲线叶中部外凸尺寸S3与叶片进口高度d1比值为0.1~0.25。叶片采用M形进口设计，叶顶前弯的构型能够有效提风机流通能力，拓展失速裕度，使风机高效工作范围拓宽；叶片中部的前突构型进一步利用了叶片的高效工作区域，使得风机效率提高；叶轮的气动性能得到大幅度提升，稳定高效率工况变宽，噪音减小。
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