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公开(公告)号：CN108001523A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711153658.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107886542B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711301413.3
申请日：2017-12-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测的目标恢复方法和系统，属于机器视觉技术领域。其中，该目标恢复方法包括：对获取到的目标图像进行预处理，得到多个像素块；对每一个像素块构建相应的cvBlob；基于每个像素块的cvBlob的几何信息，检测漏检像素块；将漏检像素块相连，得到恢复后目标物。本发明能够提高杆状刚体的检测速度，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN108006014B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711153636.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种油缸行程测量装置，其特征在于，包括：安装壳体，第一拉线传感器，两台微型工业相机，两块标定板，数据采集处理组件；安装壳体具有一安装面，安装面上设置有一个通孔，第一拉线传感器固定设置在安装面下方，第一拉线传感器还包括第一拉线，第一拉线的第一端固定在第一拉线传感器上，第二端从通孔穿过并与待测油缸的测量点连接；两台所述微型工业相机和两块所述标定板分别设置在所述安装面的上方，两块所述标定板相邻设置在两个侧面且呈90°夹角设置，两台所述微型工业相机设置在另外两个相邻的侧面，且摄像头分别与所对应的所述标定板垂直；数据采集处理组件用于采集第一拉线传感器和微型工业相机的测量数据并完成被测油缸行程的计算。
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公开(公告)号：CN107886542A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711301413.3
申请日：2017-12-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/74 , G06K9/38 , G06T5/002 , G06T17/10 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测的目标恢复方法和系统，属于机器视觉技术领域。其中，该目标恢复方法包括：对获取到的目标图像进行预处理，得到多个像素块；对每一个像素块构建相应的cvBlob；基于每个像素块的cvBlob的几何信息，检测漏检像素块；将漏检像素块相连，得到恢复后目标物。本发明能够提高杆状刚体的检测速度，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN108001523B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711153658.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
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公开(公告)号：CN108006014A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711153636.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 一种油缸行程测量装置，其特征在于，包括：安装壳体，第一拉线传感器，两台微型工业相机，两块标定板，数据采集处理组件；安装壳体具有一安装面，安装面上设置有一个通孔，第一拉线传感器固定设置在安装面下方，第一拉线传感器还包括第一拉线，第一拉线的第一端固定在第一拉线传感器上，第二端从通孔穿过并与待测油缸的测量点连接；两台所述微型工业相机和两块所述标定板分别设置在所述安装面的上方，两块所述标定板相邻设置在两个侧面且呈90°夹角设置，两台所述微型工业相机设置在另外两个相邻的侧面，且摄像头分别与所对应的所述标定板垂直；数据采集处理组件用于采集第一拉线传感器和微型工业相机的测量数据并完成被测油缸行程的计算。
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