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公开(公告)号：CN110685784B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810726473.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种农机发动机后处理SCR系统尿素品质检测装置及方法，所述装置包括：后处理SCR催化器、尿素罐、数据采集传感器网络和尿素浓度计算单元；所述后处理SCR催化器用于转化发动机排放的尾气中的NOx；所述尿素罐用于存储尿素水溶液；所述尿素浓度计算单元根据所述数据采集传感器网络测量的数据计算尿素浓度。本发明在SCR催化器上下游分别加装不同成分气体检测的传感器，并根据不同传感器测得的数据进行数学假设和化学反应建模，计算以获得尿素温度数据和浓度数据，并根据该温度数据和浓度数据对尿素的品质进行检测和评估。通过上述技术方案，本发明既简化了硬件检测设备、又简化了检测方式，大大降低了尿素品质的检测成本。
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公开(公告)号：CN110685784A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810726473.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种农机发动机后处理SCR系统尿素品质检测装置及方法，所述装置包括：后处理SCR催化器、尿素罐、数据采集传感器网络和尿素浓度计算单元；所述后处理SCR催化器用于转化发动机排放的尾气中的NOx；所述尿素罐用于存储尿素水溶液；所述尿素浓度计算单元根据所述数据采集传感器网络测量的数据计算尿素浓度。本发明在SCR催化器上下游分别加装不同成分气体检测的传感器，并根据不同传感器测得的数据进行数学假设和化学反应建模，计算以获得尿素温度数据和浓度数据，并根据该温度数据和浓度数据对尿素的品质进行检测和评估。通过上述技术方案，本发明既简化了硬件检测设备、又简化了检测方式，大大降低了尿素品质的检测成本。
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公开(公告)号：CN108006014B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711153636.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种油缸行程测量装置，其特征在于，包括：安装壳体，第一拉线传感器，两台微型工业相机，两块标定板，数据采集处理组件；安装壳体具有一安装面，安装面上设置有一个通孔，第一拉线传感器固定设置在安装面下方，第一拉线传感器还包括第一拉线，第一拉线的第一端固定在第一拉线传感器上，第二端从通孔穿过并与待测油缸的测量点连接；两台所述微型工业相机和两块所述标定板分别设置在所述安装面的上方，两块所述标定板相邻设置在两个侧面且呈90°夹角设置，两台所述微型工业相机设置在另外两个相邻的侧面，且摄像头分别与所对应的所述标定板垂直；数据采集处理组件用于采集第一拉线传感器和微型工业相机的测量数据并完成被测油缸行程的计算。
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公开(公告)号：CN107918279A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711153618.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于粒子群优化算法PSO的TBM减振控制方法，包括以下步骤：1)建立TBM集中参数动力学模型；2)TBM集中参数动力学模型中各刚度环节的建模；3)以TBM振动烈度最低和TBM的掘进比能最低为目标，建立多目标优化减振控制模型；4)基于PSO算法对多目标优化减振控制模型进行求解，将实时测量的振动参数与根据上述集中参数动力学模型计算的理论振动参数进行比较，进而调整多目标优化减振控制模型中与上述振动参数相关的控制参数，通过最优化迭代算法得到最优的刚度参数和掘进参数，基于最优的刚度参数和掘进参数进一步调整TBM实际操作过程中的控制参数，以实现对TBM振动的优化控制，达到TBM在较低振动水平条件下的高效掘进的目标。
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公开(公告)号：CN107886542A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711301413.3
申请日：2017-12-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/74 , G06K9/38 , G06T5/002 , G06T17/10 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测的目标恢复方法和系统，属于机器视觉技术领域。其中，该目标恢复方法包括：对获取到的目标图像进行预处理，得到多个像素块；对每一个像素块构建相应的cvBlob；基于每个像素块的cvBlob的几何信息，检测漏检像素块；将漏检像素块相连，得到恢复后目标物。本发明能够提高杆状刚体的检测速度，降低漏检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107886542B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711301413.3
申请日：2017-12-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测的目标恢复方法和系统，属于机器视觉技术领域。其中，该目标恢复方法包括：对获取到的目标图像进行预处理，得到多个像素块；对每一个像素块构建相应的cvBlob；基于每个像素块的cvBlob的几何信息，检测漏检像素块；将漏检像素块相连，得到恢复后目标物。本发明能够提高杆状刚体的检测速度，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN107918279B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201711153618.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于粒子群优化算法PSO的TBM减振控制方法，包括以下步骤：1)建立TBM集中参数动力学模型；2)TBM集中参数动力学模型中各刚度环节的建模；3)以TBM振动烈度最低和TBM的掘进比能最低为目标，建立多目标优化减振控制模型；4)基于PSO算法对多目标优化减振控制模型进行求解，将实时测量的振动参数与根据上述集中参数动力学模型计算的理论振动参数进行比较，进而调整多目标优化减振控制模型中与上述振动参数相关的控制参数，通过最优化迭代算法得到最优的刚度参数和掘进参数，基于最优的刚度参数和掘进参数进一步调整TBM实际操作过程中的控制参数，以实现对TBM振动的优化控制，达到TBM在较低振动水平条件下的高效掘进的目标。
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公开(公告)号：CN107914580A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711204840.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/02
Abstract: 本发明提供了一种油门控制装置，主要用于工程车辆，其包括油门踏板(1)、可伸缩活动的推拉杆(2)和离合装置(5)。推拉杆(2)的一端铰接固定在控制台面上，另一端通过离合装置(5)实现与油门踏板(1)的扣紧和松开；离合装置(5)设置为可扣紧和松开推拉杆(2)与油门踏板(1)的连接。本装置能够实现传统的人工控制机构与自动控制机构之间的便捷切换，可断电自动复位保护，具有使用成本低，结构稳定，安全性高，操作快捷有效的效果。
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公开(公告)号：CN108001523A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711153658.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
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公开(公告)号：CN108001523B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711153658.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
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