公开(公告)号：CN101007531A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200710036551.3

申请日：2007-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗哲 ,  喻凡 ,  许烁 ,  杜尚谦 ,  李彬

IPC: B60V3/02 ,  B62D55/06 ,  B60F3/00

Abstract: 一种半履带气垫车，属于机械工程运载工具领域。本发明中，驱动发动机的输出轴连接涡轮减速器，涡轮减速器通过链轮连接后桥，后桥通过后桥链传动机构连接两个驱动轴，每个驱动轴分别同一个半履带行驶机构相连，半履带行驶机构通过垂直滑道弹簧机构与车体相连，车体底部周围安装折角指形围裙，车体底面与围裙构成气垫室，风机发动机同离心式风机相连，离心式风机出口同气垫室相连，驾驶座布置在车体前部中轴线上，方向盘通过转向系同导向轮相连。本发明既在湿软路面上具有良好的通过性，又可适应硬路面行驶要求。

公开(公告)号：CN201201494Y

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200820058175.8

申请日：2008-05-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 喻凡 ,  顾永辉 ,  张勇超 ,  黄昆 ,  杜尚谦

IPC: B60G17/00

Abstract: 一种车辆技术领域的电机蓄能式主动悬架作动器，螺母座上端过盈嵌入磁钢转子下端口，滚珠螺母与螺母座在轴向固定联接，轴承座通过沉孔螺钉与圆筒机壳固定联接，轴承座下端与螺母罩上端口固定联接，压缩缓冲块与滚珠螺杆滑动配合，压缩缓冲块下端过盈嵌入缓冲块座上端口，复原缓冲块位于永磁直流无刷电机的内部，复原缓冲块的内孔中的联接螺钉与滚珠螺杆一端的螺纹配合联接，滚珠螺杆的另一端和缓冲块座固定联接，深沟球轴承设置在滚珠螺母外侧，轴承座过盈嵌入螺母罩，轴承座下端面紧靠在螺母罩内侧设置的凸台上，并通过沉头螺钉与螺母罩固定联接，螺母罩的内侧设有若干个三角型加强筋。本实用新型提高了螺母座、螺母罩的抗冲击能力。