公开(公告)号：CN111888530A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010818074.1

申请日：2020-08-14

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 王友 ,  张珏 ,  岳冰 ,  孟祥超 ,  苑志国 ,  杜哲

IPC: A61L27/54 ,  A61L27/50 ,  A61L27/44

Abstract: 本发明提供氧化锌-聚醚醚酮复合材料及其制备方法和用途及由其形成的人工关节，以氧化锌-聚醚醚酮复合材料的总质量为基准计，所述氧化锌-聚醚醚酮复合材料包括5～30wt％的氧化锌和70～95wt％的聚醚醚酮，其中所述氧化锌为粉末状。本发明的复合材料及由其形成的人工关节具有良好的生物相容性、生物活性、力学相容性、自润滑性抗摩擦能力以及抗炎症能力；其弹性模量、韧性以及断裂强度等力学性能与人骨相匹配，不会造成应力遮挡效应引发的人工关节假体材料松动以及骨吸收等负面效应，能够满足临床对于人工关节假体的需求。

公开(公告)号：CN114705223A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210349774.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蔡云泽 ,  郝亮 ,  李泽仁 ,  张贇 ,  杜哲 ,  李克勇 ,  张璐华

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种多移动智能体在目标跟踪中的惯导误差补偿方法及系统，包括：首先由配备相机的智能体获取目标图像，经过图像数据处理得到目标角度测量；同时由配备雷达的智能体获取目标点云，经点云数据处理得到目标距离和角度测量；进一步通过最小二乘法进行角度测量的伪距离估计，利用多智能体的合作解决相机角度测量缺少距离信息的问题；最后利用分布式卡尔曼滤波实现目标跟踪，并对目标状态进行一致性融合。本发明能够应用于数量不定、具有两种传感器类型的惯性导航多移动智能体目标跟踪系统，仅依靠智能体集群对目标的跟踪实现多智能体惯导定位误差的补偿与目标的稳定跟踪。

公开(公告)号：CN104376508B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201410661411.5

申请日：2014-11-19

Applicant: 国家电网公司 ,  上海交通大学 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

Inventor： 刘东 ,  杜哲 ,  吴琳 ,  谢婧 ,  张弘 ,  谭勇桂 ,  吴雪琼 ,  黄玉辉

IPC: G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种自动配网生产抢修消息的电网系统及方法，所述系统包含若干营配系统，与营配系统对应的若干接口组件，服务总线以及指挥控制平台。所述配网生产抢修消息分发方法包含营配系统将故障发生消息通过接口组件和服务总线发送至指挥控制平台，指挥控制平台选配实施抢修的待响应营配系统，向所述待响应营配系统发送故障通知消息。所述消息规范化方法包括构建基于IEC61968标准的统一公共信息模型，抽取所述统一公共信息模型的业务子集，建立层次化消息，根据IEC61968标准对所述层次化消息进行统一封装获得故障通知消息。本发明实现了配网生产抢修指挥平台各业务系统的数据和应用集成。

公开(公告)号：CN104376508A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410661411.5

申请日：2014-11-19

Applicant: 国家电网公司 ,  上海交通大学 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

Inventor： 刘东 ,  杜哲 ,  吴琳 ,  谢婧 ,  张弘 ,  谭勇桂 ,  吴雪琼 ,  黄玉辉

IPC: G06Q50/06 ,  G06F9/54 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供了一种自动配网生产抢修消息的电网系统及方法，所述系统包含若干营配系统，与营配系统对应的若干接口组件，服务总线以及指挥控制平台。所述配网生产抢修消息分发方法包含营配系统将故障发生消息通过接口组件和服务总线发送至指挥控制平台，指挥控制平台选配实施抢修的待响应营配系统，向所述待响应营配系统发送故障通知消息。所述消息规范化方法包括构建基于IEC61968标准的统一公共信息模型，抽取所述统一公共信息模型的业务子集，建立层次化消息，根据IEC61968标准对所述层次化消息进行统一封装获得故障通知消息。本发明实现了配网生产抢修指挥平台各业务系统的数据和应用集成。

公开(公告)号：CN104901842A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510178853.9

申请日：2015-04-16

Applicant: 中国电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  上海交通大学 ,  国网山东省电力公司 ,  北京天能继保电力科技有限公司

Inventor： 梁英 ,  李二霞 ,  刘东 ,  刘鹏 ,  李玉凌 ,  王伊晓 ,  杜哲 ,  张怡静 ,  魏旭 ,  刘海波

IPC: H04L12/26

Abstract: 本发明提供一种IEC61968消息的一致性测试方法，包括以下步骤：WEB服务系统主服务并行调用WEB服务系统子服务，并转发IEC61968消息给一致性测试系统；一致性测试系统的一致性测试主引擎接收IEC61968消息，通过消息一致性测试规则对IEC61968消息进行测试；WEB服务系统子服务记录测试结果，生成测试子报告返回给WEB服务系统主服务，WEB服务系统主服务生成测试总报告，返回给WEB服务系统客户端。本发明提供一种IEC61968消息的一致性测试方法，以便对旧有的非标准系统进行改造升级，有效提升各业务系统交互的数据质量，降低维护成本，从而避免基于IEC61968消息的智能配电网信息集成因消息不规范造成互操作失败，影响相关业务的正常进行。

公开(公告)号：CN104361457A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410661412.X

申请日：2014-11-19

Applicant: 国家电网公司 ,  上海交通大学 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  江苏省电力公司

Inventor： 刘东 ,  杜哲 ,  谭勇桂 ,  张弘 ,  谢婧 ,  周炜 ,  许泰峰 ,  黄玉辉

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

CPC classification number: Y04S10/54 ,  Y04S10/60 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种配电网生产检修管理的信息建模方法、交互系统及方法，该信息建模方法包括：选取标准CIM模型；对标准CIM模型进行扩展；建立统一信息模型。该信息交互系统包括：配电网生产检修平台、电力信息总线、营配子系统；配电网检修平台及营配子系统分别与电力信息总线相连。该信息交互方法包括：交互场景分析；抽取模型子集；设计消息格式；确定传递模式，进行信息交互。本发明的配电网生产检修平台的信息建模方法、交互系统及方法充分发挥了配电网检修机构的信息汇集、统筹指挥、统一调配的作用，优化了配电网的运行效果。