公开(公告)号：CN115084633A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210892687.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立 ,  杨伟嘉 ,  张贇 ,  章正熙

IPC: H01M10/0525 ,  H01M4/505 ,  H01M4/485 ,  H01M4/131

Abstract: 本发明涉及电池材料技术领域，尤其是涉及一种负极活性材料及其制备、负极片和锂离子电池。本发明的一种负极活性材料的化学组成为PbwSnxMyOz；其中M为钒、铬、碳、锰、硫、铁、磷、铌、锑、钴中的一种或两种，w的摩尔数为1‑3；x的摩尔数为0或1；y的摩尔数为1‑5；z的摩尔数为1‑8；Pb或Sn以离子形式存在于PbwSnxMyOz中；本发明的负极活性材料以合金‑转换的反应机理进行储锂反应，可以明显提高锂离子电池的首次充放电效率，提高锂离子电池的负极的比容量，提高锂离子电池整体的能量密度，同时提高电池的循环性能。

公开(公告)号：CN114705223A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210349774.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蔡云泽 ,  郝亮 ,  李泽仁 ,  张贇 ,  杜哲 ,  李克勇 ,  张璐华

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种多移动智能体在目标跟踪中的惯导误差补偿方法及系统，包括：首先由配备相机的智能体获取目标图像，经过图像数据处理得到目标角度测量；同时由配备雷达的智能体获取目标点云，经点云数据处理得到目标距离和角度测量；进一步通过最小二乘法进行角度测量的伪距离估计，利用多智能体的合作解决相机角度测量缺少距离信息的问题；最后利用分布式卡尔曼滤波实现目标跟踪，并对目标状态进行一致性融合。本发明能够应用于数量不定、具有两种传感器类型的惯性导航多移动智能体目标跟踪系统，仅依靠智能体集群对目标的跟踪实现多智能体惯导定位误差的补偿与目标的稳定跟踪。

公开(公告)号：CN115084633B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210892687.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立 ,  杨伟嘉 ,  张贇 ,  章正熙

IPC: H01M10/0525 ,  H01M4/505 ,  H01M4/485 ,  H01M4/131

Abstract: 本发明涉及电池材料技术领域，尤其是涉及一种负极活性材料及其制备、负极片和锂离子电池。本发明的一种负极活性材料的化学组成为PbwSnxMyOz；其中M为钒、铬、碳、锰、硫、铁、磷、铌、锑、钴中的一种或两种，w的摩尔数为1‑3；x的摩尔数为0或1；y的摩尔数为1‑5；z的摩尔数为1‑8；Pb或Sn以离子形式存在于PbwSnxMyOz中；本发明的负极活性材料以合金‑转换的反应机理进行储锂反应，可以明显提高锂离子电池的首次充放电效率，提高锂离子电池的负极的比容量，提高锂离子电池整体的能量密度，同时提高电池的循环性能。