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公开(公告)号：CN100442014C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200510025060.X
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C9/02
Abstract: 一种无人化气压沉箱工法箱体倾斜监测系统，包括四个模块：传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、沉箱体倾斜趋势预测模块、实时显示模块，传感器信号采集模块采集传感器信号，采集到的信号经过A/D转换输出到传感器信号处理模块，由其对采集到的传感器信号作分析提取等处理，为沉箱体倾斜趋势预测模块提供所需的数据。进一步由其结合沉箱体状态的历史信息和时间信息，调用沉箱体倾斜趋势预测算法预测出沉箱体倾斜趋势参数，送给实时显示模块。实时显示模块根据负责显示沉箱体的当前姿态及倾斜趋势姿态，保存数据、调用历史数据，并为人机交互提供一个接口。通过预测沉箱体倾斜趋势，为沉箱下沉提供决策依据，从而达到有效防止沉箱倾斜的目的。
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公开(公告)号：CN1970894A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610117574.2
申请日：2006-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统，包括四个模块：传感器模块采集沉箱内地貌信息、沉箱工作室顶板倾角和挖掘机位置信息，并对采集的数据送给三维地貌建模与显示模块；运动控制模块控制激光传感器沿其扫描的平面一条垂直轴旋转，从而辅助系统得到三维信息；三维地貌建模与显示模块对传感器模块送来的信息以及运动控制模块传来的角度信息进行建模和三维场景重建，在显示器上准确地显示出沉箱内的地貌三维形状；挖掘机避碰算法模块根据三维地貌建模与显示模块的信息和历史信息对挖掘机位置和姿态进行预测并进行避碰报警。本发明实现箱工作室三维场景重建与挖掘机避碰，为气压沉箱无人化精确施工提供了依据。
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公开(公告)号：CN101464224A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910045408.X
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种测量技术领域的气压沉箱设备性能检测系统，其中：工作节点模块对工作节点进行数据实时采集，信号采集处理模块将这些数据转换为工作节点的实时工作参数，将这些实时工作参数存入到服务器模块中；服务器模块将当前和历史数据送往群体智能横向性能比较模块，以及人机交互模块；群体智能横向性能比较模块测试出工作节点的性能和健康状况，将这些参数送往服务器模块中。人机交互模块接受用户的请求从服务器模块中读取工作节点的信息，还向服务器模块输入数据。本发明提高对设备性能进行预诊断的准确性和实时性，避免设备突然损坏造成的停工、停产甚至带来的安全问题，提高工作效率和保证施工安全。
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公开(公告)号：CN1670314A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510025059.7
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统，传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转换后的信号作为施工设备看门狗智能体预诊断模块中信号处理模块的信息输入，预测和评估的结果一路送到显示模块，另一路送到网络信息处理模块，显示模块读取设备的性能状态信息，实时显示各台设备的状态信息，并根据特定信息，网络信息模块从看门狗智能体预诊断模块中读取的设备性能状态信息，通过网络发送到服务器，服务器负责保存这些信息，以供用户通过网络进行设备的远程监控和维护。本发明通过对设备性能进行评估和预测，来预防故障突然发生给沉箱施工带来损失，并通过网络实现设备的远程监控和智能维护。
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公开(公告)号：CN101464224B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910045408.X
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种测量技术领域的气压沉箱设备性能检测系统，其中：工作节点模块对工作节点进行数据实时采集，信号采集处理模块将这些数据转换为工作节点的实时工作参数，将这些实时工作参数存入到服务器模块中；服务器模块将当前和历史数据送往群体智能横向性能比较模块，以及人机交互模块；群体智能横向性能比较模块测试出工作节点的性能和健康状况，将这些参数送往服务器模块中。人机交互模块接受用户的请求从服务器模块中读取工作节点的信息，还向服务器模块输入数据。本发明提高对设备性能进行预诊断的准确性和实时性，避免设备突然损坏造成的停工、停产甚至带来的安全问题，提高工作效率和保证施工安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100465999C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200610117574.2
申请日：2006-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统，包括四个模块传感器模块采集沉箱内地貌信息、沉箱工作室顶板倾角和挖掘机位置信息，并对采集的数据送给三维地貌建模与显示模块；运动控制模块控制激光传感器沿其扫描的平面一条垂直轴旋转，从而辅助系统得到三维信息；三维地貌建模与显示模块对传感器模块送来的信息以及运动控制模块传来的角度信息进行建模和三维场景重建，在显示器上准确地显示出沉箱内的地貌三维形状；挖掘机避碰算法模块根据三维地貌建模与显示模块的信息和历史信息对挖掘机位置和姿态进行预测并进行避碰报警。本发明实现箱工作室三维场景重建与挖掘机避碰，为气压沉箱无人化精确施工提供了依据。
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公开(公告)号：CN101509839A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047477.4
申请日：2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法，属于机电设备故障诊断领域。首先采集集群工业机器人原始运行状态数据并进行归类等预处理操作，然后用聚类分析的方法将多台工业机器人作为一个群体进行分析，使得多台设备根据运行状况进行归类。在聚类基础上，利用离群点挖掘方法计算每台工业机器人的离群因子得出其离群程度，并根据离群程度分离出离群点，进一步确定离群点所代表的个体工业机器人是否出现故障，并通过异常运行参数的种类判断出机器人出现故障的具体部位，获得故障诊断结果。利用本发明的故障诊断结果，可实施针对性预测性检修，避免设备故障的发生，提高设备的可靠性，保障集群作业机器人可靠运行。
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公开(公告)号：CN100347381C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510025059.7
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统，传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转换后的信号作为施工设备看门狗智能体预诊断模块中信号处理模块的信息输入，预测和评估的结果一路送到显示模块，另一路送到网络信息处理模块，显示模块读取设备的性能状态信息，实时显示各台设备的状态信息，并根据特定信息，网络信息模块从看门狗智能体预诊断模块中读取的设备性能状态信息，通过网络发送到服务器，服务器负责保存这些信息，以供用户通过网络进行设备的远程监控和维护。本发明通过对设备性能进行评估和预测，来预防故障突然发生给沉箱施工带来损失，并通过网络实现设备的远程监控和智能维护。
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公开(公告)号：CN1673676A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510025060.X
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C9/02
Abstract: 一种无人化气压沉箱工法箱体倾斜监测系统，包括四个模块：传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、沉箱体倾斜趋势预测模块、实时显示模块，传感器信号采集模块采集传感器信号，采集到的信号经过A/D转换输出到传感器信号处理模块，由其对采集到的传感器信号作分析提取等处理，为沉箱体倾斜趋势预测模块提供所需的数据。进一步由其结合沉箱体状态的历史信息和时间信息，调用沉箱体倾斜趋势预测算法预测出沉箱体倾斜趋势参数，送给实时显示模块。实时显示模块根据负责显示沉箱体的当前姿态及倾斜趋势姿态，保存数据、调用历史数据，并为人机交互提供一个接口。通过预测沉箱体倾斜趋势，为沉箱下沉提供决策依据，从而达到有效防止沉箱倾斜的目的。
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公开(公告)号：CN1667357A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200510024925.0
申请日：2005-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统，包括四个模块：激光信号采集与处理模块采集沉箱内地貌信息，并对采集的信号进行处理，然后送给串行通信缓冲器，供信号传输模块传送；信号传输模块完成激光信号采集与处理模块输出的信号由沉箱内处理器到中央控制室内处理器之间的远程传输；运动控制模块控制激光传感器沿其扫描的平面一条垂直轴旋转，从而辅助系统得到三维信息；三维地貌建模与显示模块对信号传输模块送来的信息以及运动控制模块传来的角度信息进行建模、还原，在显示器上准确地显示出沉箱内的地貌三维形状。本发明实现沉箱内三维地貌在地表遥控室的显示，为气压沉箱无人化精确施工提供了依据。
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