公开(公告)号：CN111391588A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010291131.5

申请日：2020-04-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立军 ,  陈鹏羽 ,  李俊 ,  李可路 ,  王致远

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明公开了一种夹持式履带爬行机构，涉及海洋工程装备领域，包括多个相同的履带面单元和多个连接器，多个履带面单元和多个连接器依次相互连接形成环状；履带面单元包括矩形钢板、主动轮、从动轮、控制器、电机、履带面和多个TTT结构；其中一个TTT结构、控制器、电机设置在矩形钢板的一侧；其余TTT结构设置在矩形钢板的另一侧；主动轮通过主动轮支架设置在矩形钢板纵向的一端，从动轮通过从动轮支架设置在矩形钢板纵向的另一端；电机与主动轮通过传动带连接；电机上设置有滑轮；履带面设置在履带面单元的外围；履带面与多个TTT结构、主动轮、从动轮和电机上的滑轮接触。该发明具备较强的抓附能力、较快的爬行速度和较低的制造成本。

公开(公告)号：CN111391588B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202010291131.5

申请日：2020-04-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立军 ,  陈鹏羽 ,  李俊 ,  李可路 ,  王致远

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明公开了一种夹持式履带爬行机构，涉及海洋工程装备领域，包括多个相同的履带面单元和多个连接器，多个履带面单元和多个连接器依次相互连接形成环状；履带面单元包括矩形钢板、主动轮、从动轮、控制器、电机、履带面和多个TTT结构；其中一个TTT结构、控制器、电机设置在矩形钢板的一侧；其余TTT结构设置在矩形钢板的另一侧；主动轮通过主动轮支架设置在矩形钢板纵向的一端，从动轮通过从动轮支架设置在矩形钢板纵向的另一端；电机与主动轮通过传动带连接；电机上设置有滑轮；履带面设置在履带面单元的外围；履带面与多个TTT结构、主动轮、从动轮和电机上的滑轮接触。该发明具备较强的抓附能力、较快的爬行速度和较低的制造成本。

公开(公告)号：CN119896992A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510084917.2

申请日：2025-01-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立军 ,  吴文成 ,  寇雨丰 ,  肖龙飞 ,  刘明月 ,  单萌 ,  李可路

IPC: B01F23/237 ,  B01F35/22 ,  C02F7/00 ,  G05D27/02 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明提供一种可实现液体气泡高占有率的大体积均匀气泡发生装置，包括用于提供稳定气源的空压机、用于调节所述空压机输出气体压力的减压阀、用于实时测量进入气泡生成板中各气泡条的空气流量并对进入气泡生成板中各气泡条的空气流量进行动态调整的空气流量监控器件、用于分流空气的一级分路阀门与二级分路阀门和用于生成均匀气泡场的气泡生成板；本发明具有以下有益效果：本发明通过减压阀和高精度空气流量监控器件的组合，实现了气体流量和压强的精密控制，提高了气泡场的均匀性，避免了传统设备中常见的气泡分布不均问题，本发明的48根气泡条通过两个一进24出的分流阀分别供气，每根气泡条内设有多个微孔，实现了大面积水体内气泡均匀生成。

公开(公告)号：CN119880792A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510084919.1

申请日：2025-01-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 寇雨丰 ,  吴文成 ,  肖龙飞 ,  杨立军 ,  刘明月 ,  单萌 ,  李可路

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的液体空隙率测量装置及方法，包括气泡产生装置、玻璃水缸、LED阵列灯源、双目摄像机和计算机；其中，所述气泡产生装置用于在所述玻璃水缸内产生气泡，所述LED阵列灯源设置在所述玻璃水缸的侧面，所述双目摄像机正对于所述玻璃水缸设置，且所述双目摄像机平行于气泡上升方向，所述双目摄像机通过导线与所述计算机电性连接；本发明具有以下有益效果：本发明利用高速摄像机和LED阵列背光照明，通过精确的图像识别技术实现了气泡轮廓和运动的识别与追踪，解决了传统传感器难以精确测量的局限性；还有本发明采用了非接触式的光学成像技术，可以获得更高的空间分辨率和时间分辨率，从而提高了空隙率的测量精度。

公开(公告)号：CN119880338A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510084920.4

申请日：2025-01-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖龙飞 ,  吴文成 ,  寇雨丰 ,  刘明月 ,  杨立军 ,  李可路 ,  单萌

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种液体气泡空隙率与海洋结构物砰击载荷关联性测试装置，包括两个支撑架，还包括位于两个所述支撑架之间的气液两相环境模拟机构、对应所述气液两相环境模拟机构设置的液体气泡空隙率测量子系统、安装在两个所述支撑架之间且位于所述气液两相环境模拟机构上方的高速垂向运动模拟机构和对应所述高速垂向运动模拟机构设置的砰击载荷测试子系统；本发明的有益效果为：本发明中的气泡生成系统能够根据实验需求调节气泡的流量和浓度，实现对气泡空隙率的精准控制，适用于模拟不同气泡含量的复杂海洋环境；还通过丝网传感器和压强传感器的高精度组合，能够实现气泡空隙率的实时监测以及结构物在入水时受到的砰击载荷的精确测量。