公开(公告)号：CN111391588A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010291131.5

申请日：2020-04-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立军 ,  陈鹏羽 ,  李俊 ,  李可路 ,  王致远

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明公开了一种夹持式履带爬行机构，涉及海洋工程装备领域，包括多个相同的履带面单元和多个连接器，多个履带面单元和多个连接器依次相互连接形成环状；履带面单元包括矩形钢板、主动轮、从动轮、控制器、电机、履带面和多个TTT结构；其中一个TTT结构、控制器、电机设置在矩形钢板的一侧；其余TTT结构设置在矩形钢板的另一侧；主动轮通过主动轮支架设置在矩形钢板纵向的一端，从动轮通过从动轮支架设置在矩形钢板纵向的另一端；电机与主动轮通过传动带连接；电机上设置有滑轮；履带面设置在履带面单元的外围；履带面与多个TTT结构、主动轮、从动轮和电机上的滑轮接触。该发明具备较强的抓附能力、较快的爬行速度和较低的制造成本。

公开(公告)号：CN111391588B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202010291131.5

申请日：2020-04-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立军 ,  陈鹏羽 ,  李俊 ,  李可路 ,  王致远

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明公开了一种夹持式履带爬行机构，涉及海洋工程装备领域，包括多个相同的履带面单元和多个连接器，多个履带面单元和多个连接器依次相互连接形成环状；履带面单元包括矩形钢板、主动轮、从动轮、控制器、电机、履带面和多个TTT结构；其中一个TTT结构、控制器、电机设置在矩形钢板的一侧；其余TTT结构设置在矩形钢板的另一侧；主动轮通过主动轮支架设置在矩形钢板纵向的一端，从动轮通过从动轮支架设置在矩形钢板纵向的另一端；电机与主动轮通过传动带连接；电机上设置有滑轮；履带面设置在履带面单元的外围；履带面与多个TTT结构、主动轮、从动轮和电机上的滑轮接触。该发明具备较强的抓附能力、较快的爬行速度和较低的制造成本。