公开(公告)号：CN101953737A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010516665.X

申请日：2010-10-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李俊华 ,  张丽清 ,  梁健怡

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 一种机械工程技术领域的基于运动想象控制的残疾人轮椅车。以轮椅车架为骨架，置物板嵌在轮椅车架上设置的两个扶手之间，后挂箱焊接在轮椅车架的靠背后面，侧挂箱焊接在右边扶手的侧面，与扶手上表面相平，命令控制系统设置在后挂箱和置物板上，执行系统芯片设置在侧挂箱里，供电箱焊接在轮椅车架上的轮椅座位底下的架子上，命令控制系统输出轮椅的控制命令给执行系统，执行系统执行轮椅的运动控制命令。本发明的控制者不需要肢体参与控制，直接用大脑的运动想象来控制轮椅的运动，本发明的控制信号产生的速度较快，本发明可以有效的辅助残疾人和运动功能障碍的患者提高自身的独立运动能力，从而提高日常的独立生活能力，改善生活质量。

公开(公告)号：CN101947356A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010516848.1

申请日：2010-10-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李俊华 ,  张丽清

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0476 ,  A63B26/00

Abstract: 一种康复工程技术领域的基于脑机交互的损伤脑功能康复装置。本发明电极帽固定在患者的头部，电极帽通过集成电缆线连接到EEG采集设备，采集到的脑电信号输入识别器进行分类处理，进一步把分类处理结果信息输送到虚拟现实渲染器，虚拟现实渲染器根据输入的结果信息生成三维虚拟环境，通过三维投影仪把生成的虚拟环境投影到投影幕上，显示给患者，计算机连接显示器，显示器显示操作界面，喇叭根据分类的结果信息给出相应的声音刺激，同时功能性电刺激器用微电流刺激患者的受限肢体，使其患者的感官得到全方位的刺激。本发明根据脑电信号变化特征来评估患者的康复状态，同时给出相应的激励，在缺乏专家指导的情况下指导患者安排康复训练的过程。

公开(公告)号：CN101923392A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010270530.X

申请日：2010-09-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵启斌 ,  张丽清 ,  李俊华

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/66

Abstract: 一种信息处理技术领域的控制方法，具体是一种脑电信号的异步脑机交互控制方法。包括：持续运动想象状态下的脑信号数据采集；训练数据样本的重采样；特征提取与分类器模型建立；在线特征投影与模式分类；后处理技术与持续时间动态变化，来计算当前状态的持续时间；异步脑机交互控制及神经反馈，形成闭合的脑机交互控制。本发明减少了交互延迟性；提高了容错能力，突破了离散命令控制模式，增强了脑机交互的灵活性，可用于为残疾人或运动障碍病人提供一种大脑与计算机直接交互的通信技术。