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公开(公告)号:CN107687983B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201710544047.8
申请日:2017-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 本发明提供了一种大应变循环拉压实验辅助测试装置,包含承载机构与夹持机构组件;所述夹持机构组件包含移动夹持机构与固定夹持机构;所述承载机构包含第一承载部与第二承载部;所述第一承载部、第二承载部分别与移动夹持机构、固定夹持机构连接;第一承载部与第二承载部连接。本发明通过侧支撑板夹持试样,可以最大限度地提高覆盖面积,原则上留出试样的压缩余量,即可夹持试样的剩余部分,这样大大提高了预防失稳的能力。
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公开(公告)号:CN107687983A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710544047.8
申请日:2017-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/34
CPC classification number: G01N3/34
Abstract: 本发明提供了一种大应变循环拉压试验辅助测试装置,包含承载机构与夹持机构组件;所述夹持机构组件包含移动夹持机构与固定夹持机构;所述承载机构包含第一承载部与第二承载部;所述第一承载部、第二承载部分别与移动夹持机构、固定夹持机构连接;第一承载部与第二承载部连接。本发明通过侧支撑板夹持试样,可以最大限度地提高覆盖面积,原则上留出试样的压缩余量,即可夹持试样的剩余部分,这样大大提高了预防失稳的能力。
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公开(公告)号:CN113291421B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110574519.0
申请日:2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船,包括:无人船本体,所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体,所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台,所述停靠平台上侧设有搭载平台,所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上,所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头,所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元,所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给,有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求,显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号:CN115520330A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110574532.6
申请日:2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种新型水体管养无人船,包括:双体船体,所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处,船体中间镂空,双体船体后端设有螺旋桨,所述螺旋桨连接于船体控制器,所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线,双体船体中部安装有储水桶、储药桶,储水桶下端和洒水喷头连通,储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接,储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接,所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求,具有完全智能自主作业的能力,利用外部的空气和水,在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能,通过传感器的实时检测,能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。
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公开(公告)号:CN113291421A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110574519.0
申请日:2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船,包括:无人船本体,所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体,所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台,所述停靠平台上侧设有搭载平台,所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上,所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头,所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元,所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给,有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求,显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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