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公开(公告)号：CN119292161A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411652179.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于无人机攻防技术领域，本发明公开了一种无人机智能防御及攻击控制系统；其方法包括：获取无人机的环境感知数据，环境感知数据包括无人机自身的状态数据和周围环境的图像数据；将周围环境的图像数据进行预处理，得到模型输入图像数据；利用变体Poolformer算法对模型输入图像数据进行目标检测，获取目标对象的综合信息；根据无人机自身的状态数据和目标对象的综合信息，利用感知一体攻击算法求解出最优攻击防守策略；将最优攻击防守策略发送至无人机执行终端，控制无人机执行最优攻击防守策略；能够根据环境态势的实时变化，动态生成最优的攻防策略，显著提升了无人机在对抗环境下的生存能力和打击效能。
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