公开(公告)号：CN113115040A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110422137.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 叶南阳 ,  吴华颖 ,  蒋傲凡

IPC: H04N19/154 ,  H04N19/86

Abstract: 一种图像压缩方法，将接收到的原始图像输入图像压缩编码器，获得压缩图像；判断所述压缩图像是否满足观看质量，若不满足观看质量，则调整所述图像压缩编码器的压缩参数，将原始图像输入调整过的图像压缩编码器，对输出的压缩图像继续判断是否满足观看质量，若满足观看质量，则输出、获得压缩图像和/或所述图像压缩编码器的压缩参数。

公开(公告)号：CN113570056A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110699334.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 叶南阳 ,  方志成 ,  梅竞标 ,  梁晓峣

IPC: G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种容错神经网络结构的优化方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：S1，训练初始的神经网络模型，得到所述神经网络模型的量化指标；S2，评估所述初始的神经网络模型的权重偏移，并获取对应的评估结果曲线图；S3，初始化调优参数；S4，基于所述调优参数训练所述神经网络模型，并评估所述神经网络模型在预设权重偏移下的量化指标；S5，基于评估的所述量化指标调节所述调优参数；S6，重复执行S4和S5，获取最大量化指标对应的神经网络模型，并将该神经网络模型作为最佳神经网络模型。本发明所实现的针对容错神经网络的优化方法，借助自动调整参数，可以提高神经网络在权重偏移下的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119292161A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411652179.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 叶南阳 ,  曾兆钰 ,  严宸旗 ,  顾钦颖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于无人机攻防技术领域，本发明公开了一种无人机智能防御及攻击控制系统；其方法包括：获取无人机的环境感知数据，环境感知数据包括无人机自身的状态数据和周围环境的图像数据；将周围环境的图像数据进行预处理，得到模型输入图像数据；利用变体Poolformer算法对模型输入图像数据进行目标检测，获取目标对象的综合信息；根据无人机自身的状态数据和目标对象的综合信息，利用感知一体攻击算法求解出最优攻击防守策略；将最优攻击防守策略发送至无人机执行终端，控制无人机执行最优攻击防守策略；能够根据环境态势的实时变化，动态生成最优的攻防策略，显著提升了无人机在对抗环境下的生存能力和打击效能。

公开(公告)号：CN119849577A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411923244.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高晋凌 ,  叶南阳

IPC: G06N3/082 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及一种基于剪枝影响率的大模型分层剪枝方法和应用，本方法通过计算不同剪枝率剪枝得到的层输出的相似性衡量剪枝对于模型中层的影响，根据大模型中不同层所受到的剪枝的影响不同，为不同层安排不同的剪枝率，有效提高了剪枝模型的准确率。另外，本发明考虑剪枝对于模型中层的影响，利用剪枝影响率，为模型的不同层分配不同稀疏率，能够与非结构化剪枝方法进行结合，减少剪枝给模型带来的性能损失。

公开(公告)号：CN119810241A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411983271.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾颢琪 ,  叶南阳

IPC: G06T11/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种个性化人像生成和风格转换方法、设备及介质，包括：将至少一张风格图像输入至风格低秩适配模型，对风格低秩适配模型进行分块低秩适配训练；将训练好的风格低秩适配模型的权重与对应的扩散模型U‑net的权重进行线性叠加，用于进行图像生成过程中的风格控制；将至少一张参考人像输入至InsightFace，提取出人像姿态图和人像嵌入，通过人像控制网络生成姿态控制信息；根据人像控制网络生成的姿态控制信息、人像嵌入输入交叉注意力模块后的输出、对文本控制语句处理生成的文本嵌入以及线性叠加后的权重，进行扩散模型U‑net图像生成。与现有技术相比，本发明可实现稳定高效地个性化与风格化图片生成。

公开(公告)号：CN119217341A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411589804.X

申请日：2024-11-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 叶南阳 ,  顾钦颖

IPC: B25J5/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种精准抓取不规则物体的机械臂及其使用方法，属于机械手技术，包括运载系统和电控系统，所述运载系统的输出端固定安装有定位抓取组件，所述定位抓取组件包括起到对任意物体均能固定夹持的定位夹持部，所述电控系统包括设置在定位夹持部上对待抓取物体位置距离感应的感应部，所述电控系统还包括控制部，所述运载系统以及定位夹持部均与控制部电性连接，本装置在对不规则的物体夹持时，通过整体电控系统的控制带动运载系统以及定位抓紧组件移动至待夹持物体的上方，再通过定位夹持部上的感应部对待夹持物体的感应以及精准定位，进而再由定位夹持部实现精准夹持作业。