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公开(公告)号：CN102416980A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110306802.1
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。本发明模块化程度高，具有结构简单、拆装便捷、便于维护且减震性优良的优点，不仅可应用在无人车上而且还可作为其他电动汽车的底盘结构。
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公开(公告)号：CN102416834A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110306806.X
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力、弹簧减震器总成承受纵向力，并共同作用较好地承受冲击力及扭矩；驱动桥和制动桥通过摆臂直接联接车轮，简化了结构，减少了传动环节。本发明具有结构简单、合理、紧凑，减震性能良好等优点，可应用于无人车或其它独立驱动车辆作为悬挂系统。
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公开(公告)号：CN102416834B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110306806.X
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力、弹簧减震器总成承受纵向力，并共同作用较好地承受冲击力及扭矩；驱动桥和制动桥通过摆臂直接联接车轮，简化了结构，减少了传动环节。本发明具有结构简单、合理、紧凑，减震性能良好等优点，可应用于无人车或其它独立驱动车辆作为悬挂系统。
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公开(公告)号：CN102416980B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110306802.1
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。本发明模块化程度高，具有结构简单、拆装便捷、便于维护且减震性优良的优点，不仅可应用在无人车上而且还可作为其他电动汽车的底盘结构。
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