-
公开(公告)号：CN101947777A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010289332.8
申请日：2010-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 一种机器人技术领域的轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统，包括：机器人车架、五自由度机械臂、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，五自由度机械臂位于机器人车架的上方，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固定连接。本发明解决现有爬壁机器人在垂直壁面作业时存在的技术不足，使机器人既具有轮式移动机器人速度快和转向灵活优点，又兼备履带式移动机器人磁吸附力大，负载能力好的特点，同时还具有越障能力，能满足在复杂环境中运动和作业。
-
公开(公告)号：CN101947776A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010289327.7
申请日：2010-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种机器人技术领域的轮式越障爬壁机器人，包括：机器人车架、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固定连接。本发明解决现有爬壁机器人在垂直壁面作业时存在的问题，机器人既具有轮式移动机器人速度快和转向灵活、履带式移动机器人磁吸附力大的特点，同时还具有好的越障能力，能满足在复杂环境中运动和作业的需求。
-
公开(公告)号：CN102416834A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110306806.X
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力、弹簧减震器总成承受纵向力，并共同作用较好地承受冲击力及扭矩；驱动桥和制动桥通过摆臂直接联接车轮，简化了结构，减少了传动环节。本发明具有结构简单、合理、紧凑，减震性能良好等优点，可应用于无人车或其它独立驱动车辆作为悬挂系统。
-
公开(公告)号：CN101947778B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010289541.2
申请日：2010-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种机器人技术领域的磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构，包括：移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框，吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接，弹簧套接滑动导杆上，导杆连接框与弹簧相接触并与四根滑动导杆相连，升降机构与移动机构和吸附机构活动连接，直线导轨与移动机构相连，升降机构的驱动移动机构和吸附机构沿着直线导轨上下移动。本发明的非接触磁吸附轮式移动机构具有运动灵活、吸附力大且可调节、可升降的特点，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102416834B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110306806.X
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力、弹簧减震器总成承受纵向力，并共同作用较好地承受冲击力及扭矩；驱动桥和制动桥通过摆臂直接联接车轮，简化了结构，减少了传动环节。本发明具有结构简单、合理、紧凑，减震性能良好等优点，可应用于无人车或其它独立驱动车辆作为悬挂系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102416980B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110306802.1
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。本发明模块化程度高，具有结构简单、拆装便捷、便于维护且减震性优良的优点，不仅可应用在无人车上而且还可作为其他电动汽车的底盘结构。
-
公开(公告)号：CN101947776B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010289327.7
申请日：2010-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种机器人技术领域的轮式越障爬壁机器人，包括：机器人车架、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固定连接。本发明解决现有爬壁机器人在垂直壁面作业时存在的问题，机器人既具有轮式移动机器人速度快和转向灵活、履带式移动机器人磁吸附力大的特点，同时还具有好的越障能力，能满足在复杂环境中运动和作业的需求。
-
公开(公告)号：CN101941478A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010288769.X
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种机器人技术领域的电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构，由若干个并列设置于轭铁内的吸附单元组成，每一个吸附单元包括：磁铁安装框、电磁铁铁芯、永磁铁和电磁铁线圈，电磁铁铁芯和电磁铁线圈设置于磁铁安装框的内部，永磁铁与磁铁安装框相连，电磁铁铁芯位于永磁铁和轭铁的中间或永磁铁位于电磁铁铁芯与轭铁中间。本发明具有永磁和电磁吸附两种方式，不通电时靠永磁铁进行吸附；通直流电产生的磁力与永磁铁的磁力互相抵消，可以使吸附机构更加容易地脱离；反向直流电产生的磁力与永磁铁的磁力互相叠加，增强吸附效果。
-
公开(公告)号：CN101947777B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010289332.8
申请日：2010-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 一种机器人技术领域的轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统，包括：机器人车架、五自由度机械臂、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，五自由度机械臂位于机器人车架的上方，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固定连接。本发明解决现有爬壁机器人在垂直壁面作业时存在的技术不足，使机器人既具有轮式移动机器人速度快和转向灵活优点，又兼备履带式移动机器人磁吸附力大，负载能力好的特点，同时还具有越障能力，能满足在复杂环境中运动和作业。
-
公开(公告)号：CN102416980A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110306802.1
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。本发明模块化程度高，具有结构简单、拆装便捷、便于维护且减震性优良的优点，不仅可应用在无人车上而且还可作为其他电动汽车的底盘结构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.025 seconds)
