-
公开(公告)号：CN118131752A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410093456.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于随机分析的无人艇抗扰漂移靠泊方法，该方法首先获取泊位附近的环境信息，通过统计分析计算环境扰动参数；接着在航行过程中通过无人艇运动效果更新环境参数，计算靠泊概率热力图，利用Bezier曲线导向泊位，最终在概率足够高时停机漂移入泊。此方案便于解决中小型无人艇靠泊场景下环境扰动变化较大、岸壁效应影响显著的问题。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
