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公开(公告)号：CN114983350B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210601303.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张天雪
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提供了一种检测空间弯曲血管狭窄的布拉格传感器及检测方法，用于通过FBG介入对空间弯曲血管及封闭微流道感知测量。本发明形成分布式测量点对空间弯曲血管及封闭微流道感知测量。本发明的中心导管与传感器的FBG光栅测量点形成非接触区域，使得光栅区变形不受接触区粘接影响。自然形成柔性可变形肌腱，随整体传感器弯曲、拉伸、或者扭转，形成自由伸缩状态，因此传感器可以形成空间弯曲扭转。传感器能够测量空间血管狭窄，多个光栅点布置成平面内120°分布，当传感器可以形成空间弯曲扭转时，光栅点就变成空间布局。当传感器在血管内移动时，能够覆盖整个血管内壁，检测到所有的狭窄区域。
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公开(公告)号：CN118415665A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410569210.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤光栅的血管检测装置及方法，用于检测血管的形状与狭窄度，装置包括传感部和解调部，传感部包括光纤、多腔套管、微导丝、Y型阀以及指引导管，解调部包括解调仪与计算机；指引导管的近端连接Y型阀，指引导管套设于多腔套管外部，光纤与微导丝均设置在多腔套管的管腔中，光纤的近端连接解调仪，解调仪与计算机电连接；光纤的远端雕刻有布拉格光栅；本发明兼顾整体血管形状检测和局部血管狭窄的精准评估，对医生的临床经验要求不高，可应用于血管内导航，也可定量分析血管狭窄程度，光纤光栅与导管具有极高的适配度，且能与导丝集成，使医生在不改变手术习惯的前提下完成血管狭窄和血管弯曲形状的监测。
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公开(公告)号：CN114680831A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210283108.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于FBG的血管狭窄感知系统，包括模拟血流的流量泵、多点可弯曲FBG传感器模块、弯曲血管狭窄模型、废液回收系统、信号检测系统及分析系统，流量泵、弯曲血管狭窄模型、废液回收系统依次连接；传感器FBG沿着血管弯曲方向伸入到弯曲血管狭窄模型中，多个均布的FBG布置在不同血管段；信号检测系统接收从FBG反射的波长，并且生成对应的时变输出信号。分析系统获得模拟血流的流量与流速，计算沿FBG各自位置处的波长变化，并转换为应变信号输出，从而判断血管狭窄、畸变区域位置与大小。本发明有利于用于快速扫描动脉血管以诊断狭窄区域,而无需依赖碘化造影剂的辐射性检查，能够获得血管狭窄疾病的检查高效结果。
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公开(公告)号：CN113893036A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111057931.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁共振环境下的介入机器人装置，包括设置在磁共振设备内的机器人本体，所述机器人本体包括固定座、支撑座、驱动机构以及末端执行器机构，支撑座设置在固定座上方，与固定座形成操作空间；驱动机构设置在所述操作空间内，驱动机构控制所述末端执行器机构调节位置。本发明通过设置有绳索传动组件和末端执行器机构绳索传动组件可使得控制器及电机远离磁场环境，不受磁共振狭窄工作空间的影响，并且可驱动末端执行器机构相较于目标组织的角度，从而实现对目标位置的精准定位。同时末端执行器机构包括第一转动件、第一连接件和针刺组件，第一转动件和第一连接件转动连接，以扩大末端执行器机构的维度，方便快捷。
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公开(公告)号：CN114680831B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210283108.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于FBG的血管狭窄感知系统，包括模拟血流的流量泵、多点可弯曲FBG传感器模块、弯曲血管狭窄模型、废液回收系统、信号检测系统及分析系统，流量泵、弯曲血管狭窄模型、废液回收系统依次连接；传感器FBG沿着血管弯曲方向伸入到弯曲血管狭窄模型中，多个均布的FBG布置在不同血管段；信号检测系统接收从FBG反射的波长，并且生成对应的时变输出信号。分析系统获得模拟血流的流量与流速，计算沿FBG各自位置处的波长变化，并转换为应变信号输出，从而判断血管狭窄、畸变区域位置与大小。本发明有利于用于快速扫描动脉血管以诊断狭窄区域,而无需依赖碘化造影剂的辐射性检查，能够获得血管狭窄疾病的检查高效结果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116681964A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310559502.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张天雪
IPC: G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人实时位置识别与番茄计数产量评估方法，包括垄行坐标信息获取步骤：巡检机器人在多个轨道间巡回移动，获取垄行坐标信息；番茄巡检计数步骤：巡检机器人实时获取番茄图像，通过深度学习算法处理获得不同成熟度的番茄目标，然后基于特征匹配实现目标跟踪并统计番茄数量；位置数量关联步骤：建立当前垄上成熟番茄计数量与当前轨道位置关系。本发明采用多种传感器实现精确定轨，位置坐标准确，耗时短。通过深度学习算法识别番茄目标，并通过特征匹配，实现目标跟踪，从而完成多目标不同成熟度番茄计数任务，且避免了番茄的重复计数。本发明将轨道位置和番茄数量进行融合，从而获得巡检机器人各时刻各坐标下的番茄数量。
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公开(公告)号：CN114983350A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601303.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张天雪
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提供了一种检测空间弯曲血管狭窄的布拉格传感器及检测方法，用于通过FBG介入对空间弯曲血管及封闭微流道感知测量。本发明形成分布式测量点对空间弯曲血管及封闭微流道感知测量。本发明的中心导管与传感器的FBG光栅测量点形成非接触区域，使得光栅区变形不受接触区粘接影响。自然形成柔性可变形肌腱，随整体传感器弯曲、拉伸、或者扭转，形成自由伸缩状态，因此传感器可以形成空间弯曲扭转。传感器能够测量空间血管狭窄，多个光栅点布置成平面内120°分布，当传感器可以形成空间弯曲扭转时，光栅点就变成空间布局。当传感器在血管内移动时，能够覆盖整个血管内壁，检测到所有的狭窄区域。
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公开(公告)号：CN216700852U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122222234.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张天雪
IPC: H05K9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种MRI环境中的射频屏蔽装置，包括屏蔽箱，所述屏蔽箱包括屏蔽箱壳体和屏蔽箱门板；所述屏蔽箱壳体前侧开口；所述屏蔽箱门板设置在所述屏蔽箱壳体的前侧，屏蔽箱门板与屏蔽箱壳体铰链；当屏蔽箱门板闭合时，屏蔽箱形成一密封整体；所述屏蔽箱壳体的后侧板上安装有滤波器。本实用新型结构合理、设计巧妙且成本较低。本实用新型通过设置小巧的屏蔽体，且通过设置滑轮，使得射频屏蔽装置便于携带以及便于在MRI环境中运动。本实用新型通过设置滤波器，使得能够在MRI环境内实现实验布置。
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公开(公告)号：CN216388507U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122138787.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张天雪
Abstract: 本实用新型提供了一种血管狭窄病变模拟模型，包括安装盒和多个血流通道，其中：所述安装盒的相对的两个侧面设置有多个安装孔，多个血流通道通过所述安装孔安装在所述安装盒内；部分血流通道的中间浇筑有狭窄区域，不同的血流通道的中间浇筑的狭窄区域不同。本实用新型结构巧妙、设计合理且成本较低。本实用新型通过硅胶管材料的血流管道实现血管拟真测试。本实用新型将多个血流管道集成在一个安装盒内，操作简单方便。本实用新型设置有不同类型的血流管道，实现不同条件下的血流管道测试。
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