公开(公告)号：CN113893036A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111057931.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张天雪 ,  高安柱 ,  杨广中 ,  刘云辉

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供了一种磁共振环境下的介入机器人装置，包括设置在磁共振设备内的机器人本体，所述机器人本体包括固定座、支撑座、驱动机构以及末端执行器机构，支撑座设置在固定座上方，与固定座形成操作空间；驱动机构设置在所述操作空间内，驱动机构控制所述末端执行器机构调节位置。本发明通过设置有绳索传动组件和末端执行器机构绳索传动组件可使得控制器及电机远离磁场环境，不受磁共振狭窄工作空间的影响，并且可驱动末端执行器机构相较于目标组织的角度，从而实现对目标位置的精准定位。同时末端执行器机构包括第一转动件、第一连接件和针刺组件，第一转动件和第一连接件转动连接，以扩大末端执行器机构的维度，方便快捷。

公开(公告)号：CN113893036B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202111057931.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张天雪 ,  高安柱 ,  杨广中 ,  刘云辉

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/00

公开(公告)号：CN118038329A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410232096.8

申请日：2024-02-29

Applicant: 联想(北京)有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 晏轶超 ,  李俊杰 ,  刘云辉

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请公开了一种目标识别方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获得待处理视频流的视频帧对应的第一数据集，第一数据集包括当前视频帧图像、当前视频帧对应的上一视频帧图像以及上一视频帧对应的热力图；对第一数据集进行处理，得到待处理视频流对应的视频帧的特征信息；基于特征信息，确定待处理视频流中至少一个目标的轨迹信息。