公开(公告)号：CN103676943A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310415367.5

申请日：2013-09-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  席行飞 ,  刘承立 ,  黄邢陈 ,  朱迪 ,  陈斌

IPC: G05D1/00 ,  G05D3/00

Abstract: 本发明公开了一种座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车，包括座椅式车体以及设置于车体上的前后控制机构、转向控制机构和控制系统；其中，所述前后控制机构设置于座椅式车体的扶手处；所述转向控制机构设置于座椅式车体的脚踏处，所述控制系统与转向控制机构相连接，并检测由前后控制机构产生的重心倾斜信号。本发明使得操控智能车前进和后退时提供的前倾后倾信号不再是由身体的前倾后仰来实现，而是通过手控来调节；而对于方向的控制，不再像现有的操控模式，通过摆杆进行转向，而是通过脚踏给出转向信号；并且，人们在控制智能车时真正地“坐”了下来，和平时坐在椅子上一样舒适，具有结构简洁、操控稳定性好、易实现的特点。

公开(公告)号：CN103792916B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410008907.2

申请日：2014-01-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李彦明 ,  席行飞 ,  刘成良

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种履带式起重机协调吊装的控制装置，包括吊装物体姿态检测及数据处理传输模块、以及至少两个协调控制与显示模块；吊装物体姿态检测及数据处理传输模块设置在待吊装物体上，用于对待吊装物体姿态信息的采集与处理，并将处理后的信息传输给所述的协调控制与显示模块；协调控制与显示模块分别安装在各起重机控制室内，且分别接收所述的吊装物体姿态检测及数据处理传输模块发送的待吊装物体姿态信息，同时，各协调控制与显示模块相互之间通过无线通信交互各自所属起重机的吊装重量、吊装高度和吊装速度。本发明实现低成本低吨位的履带起重机协调合作吊装大吨位重物，极大的降低了成本，同时参数可以实时显示在显示屏上，更加人性化。

公开(公告)号：CN103792916A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410008907.2

申请日：2014-01-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李彦明 ,  席行飞 ,  刘成良

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种履带式起重机协调吊装的控制装置，包括吊装物体姿态检测及数据处理传输模块、以及至少两个协调控制与显示模块；吊装物体姿态检测及数据处理传输模块设置在待吊装物体上，用于对待吊装物体姿态信息的采集与处理，并将处理后的信息传输给所述的协调控制与显示模块；协调控制与显示模块分别安装在各起重机控制室内，且分别接收所述的吊装物体姿态检测及数据处理传输模块发送的待吊装物体姿态信息，同时，各协调控制与显示模块相互之间通过无线通信交互各自所属起重机的吊装重量、吊装高度和吊装速度。本发明实现低成本低吨位的履带起重机协调合作吊装大吨位重物，极大的降低了成本，同时参数可以实时显示在显示屏上，更加人性化。