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公开(公告)号：CN105891842A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610185785.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01S17/48 , G01B11/0608
Abstract: 本发明提供的一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，包括：机架；激光发射头支架转动设置在机架上，在激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头设置在安装孔内且激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架设置在机架上；摄像头设置在摄像头支架上且摄像头的轴线平行于水平面；摄像头的轴线与激光发射头的轴线位于同一水平面；无线发射器设置在机架上，无线发射器与摄像头连接，无线接收器与无线发射器相匹配。本发明的有益效果如下：在没有增加传感器的情况下，将测高和测距集成到一套系统。即在没有增加硬件成本的情况下得到了更多的环境信息。从而达到了小体积，低成本的目的。且利用了无线传输技术，可以容易的运用到移动机器人行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107007300B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710135360.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 一种用于肌肉群运动检测的多频单振元超声换能器，涉及一种非侵入式肌肉群运动检测装置，包括匹配层、电极引出线、背衬层、隔离层和外壳，所述背衬层堆叠在所述换能器组件上，所述背衬层和所述换能器组件被设置在所述外壳中；其中，所述超声换能器组件包括高频层和低频层，所述高频层、隔离层和所述低频层依次堆叠；所述高频层和所述低频层均单独发射和/或接收超声波，所述高频层和所述低频层均设置单独的电极引出线，由相互独立的脉冲信号分别驱动。本发明采用不同频率进行基于超声的肌肉群检测以兼顾空间分辨率和有效检测深度，通过有效的控制匹配层和隔离层的厚度与声阻抗从而使得多频超声换能器产生脉冲的回波达到最佳的效果。
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公开(公告)号：CN105835640B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN107007300A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710135360.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/08 , A61B8/4281 , A61B8/4444 , A61B8/4494
Abstract: 一种用于肌肉群运动检测的多频单振元超声换能器，涉及一种非侵入式肌肉群运动检测装置，包括匹配层、电极引出线、背衬层、隔离层和外壳，所述背衬层堆叠在所述换能器组件上，所述背衬层和所述换能器组件被设置在所述外壳中；其中，所述超声换能器组件包括高频层和低频层，所述高频层、隔离层和所述低频层依次堆叠；所述高频层和所述低频层均单独发射和/或接收超声波，所述高频层和所述低频层均设置单独的电极引出线，由相互独立的脉冲信号分别驱动。本发明采用不同频率进行基于超声的肌肉群检测以兼顾空间分辨率和有效检测深度，通过有效的控制匹配层和隔离层的厚度与声阻抗从而使得多频超声换能器产生脉冲的回波达到最佳的效果。
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公开(公告)号：CN105835640A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610185745.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托架设置有第一镂空孔；涵道风扇设置在第一镂空孔中；第一舵机设置在托架的架体上；底盘设置有第二镂空孔，托架设置在第二镂空孔内；第二舵机设置在底盘上，底盘的一端部设置有集成尾桨式从动轮；集成尾桨式从动轮能够沿第三轴线转动。本发明中第一舵机控制涵道风扇的轴线在车身前进方向所在竖直平面内的摆动，第二舵机控制涵道风扇的轴线在垂直车身前进方向所在平面内的摆动，实现两个自由度的调整。
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公开(公告)号：CN105667631A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610185744.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T90/16 , B62D57/04 , B60L15/32 , B60L2220/46 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车，包括：机架，所述机架由上板及下板构成；行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，用以驱动所述机架移动；弹射系统，所述弹射系统设置在所述机架上，用以提供升力；测量系统，所述测量系统设置在所述机架上，用以测量障碍物；控制系统，所述控制系统设置在所述机架上，用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1)能够在平坦地面快速行进，也可以越过围墙和沟壑等障碍物；2)体积小，续航能力强，遥控范围远，并且具有实时图像传输功能。
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