气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

    用于治疗黑色素瘤的雄黄

    公开(公告)号:CN101884647A

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN200910051372.6

    申请日:2009-05-15

    Abstract: 本发明涉及雄黄在制备治疗皮肤肿瘤疾病药物中的应用,所述的皮肤肿瘤疾病是黑色素瘤疾病。本发明对雄黄发掘了新的医疗用途,开拓了一个新的应用领域。本发明的雄黄药理作用强,预示着很好的药用前景。雄黄对于细胞的周期没有明显的影响,而是从细胞凋亡的方面,通过诱导细胞凋亡而达到损伤黑色素瘤细胞的作用,从而治疗黑色素瘤皮肤疾病。

    具有耐缺氧作用的泽兰提取物的制备方法

    公开(公告)号:CN1562153A

    公开(公告)日:2005-01-12

    申请号:CN200410017367.0

    申请日:2004-04-01

    Abstract: 一种用于中药制备技术领域的泽兰提取物的制备方法。取泽兰药材,粉碎成粗粉,水或50-80%乙醇5~10倍量,60℃~90℃提取2~3次,每次1~6h,过滤,合并滤液,活性炭脱色,浓缩至相对密度1.00~1.15,经喷雾干燥获得泽兰提取物干粉。该提取物具有显著耐缺氧作用,无毒副作用,成本低廉,可用于治疗与缺氧相关的包括哮喘、急慢性支气管炎、慢性阻塞性肺疾病、缺氧缺血性脑病、心衰等疾病药物的制备,具有广阔的应用前景。

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