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公开(公告)号：CN115343036A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211151104.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 邵长磊 , 林绍萱 , 高峰 , 李成武 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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公开(公告)号：CN108964394A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811033374.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/22 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K2201/03
Abstract: 本发明提供一种适用于控制棒驱动机构的耐高温永磁同步屏蔽电机，其包括转子轴；所述转子轴的外部包裹转子铁心；所述转子铁心的外部包裹转子永磁体磁极；所述转子永磁体磁极的外部依次包裹转子屏蔽套和定子屏蔽套；所述转子屏蔽套和所述定子屏蔽套之间设有气隙；所述定子屏蔽套的外部包裹定子铁心；所述定子铁心外部包裹电机外壳。本发明提供的适用于控制棒驱动机构的耐高温永磁同步屏蔽电机，既能够提供控制棒驱动机构所需的驱动转矩，又能通过屏蔽套有效地将电机的定子和转子与反应堆一回路冷却剂隔离开。
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公开(公告)号：CN111696692A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010686881.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆控制棒驱动机构监测管理系统和方法，所述系统包括传感器(1、2)、数据采集模块(3)、数据存储模块(4)、本地上位计算机(5)和服务器计算机(6)；所述本地上位计算机(4)与嵌入式控制器通讯，完成数据的预处理和特征值提取，并且将数据以离线文件和本地数据库两种方式进行存储和管理；所述服务器计算机(5)与所述本地上位计算机(4)通讯，调取规范化的信号数据条目，完成特征值趋势统计、剩余寿命计算。在核电厂现有成熟应用的棒控棒位和控制棒驱动机构设备基础上，增设少量传感器，针对四个部件对象给出了符合工程需要、切实可行、准确可靠的状态监测和健康管理方法和系统。
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公开(公告)号：CN115389338A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211039048.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动线高温高压试验装置及试验方法，包括承压容器，所述承压容器内从下到上依次设置燃料组件、控制棒组件、导向筒组件，承压容器的上方安装控制棒驱动机构；所述承压容器分为下筒体组件、中筒体组件、上筒体组件以及顶盖法兰组件，每个组件之间通过法兰进行连接，通过石墨缠绕垫进行密封；控制棒驱动机构中心与导向筒组件中心、顶盖法兰组件通过偏心法兰错对中设置；该试验装置能够在热态工况下开展控制棒驱动线完全对中、顶盖错对中和/或导向筒错对中性能试验和寿命试验；还能开展在不同出口流通面积的情况下控制棒驱动线落棒试验，研究不同出口流通面积引起流速变化对控制棒落棒时间的影响。
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公开(公告)号：CN115376709A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211181289.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C7/14
Abstract: 本发明公开了一种电机丝杠式控制棒驱动机构，包括驱动电机、螺旋转动副、套管、落棒装置和芯杆；驱动电机由外向内依次为电机壳体、电机定子、电机转子和内部中空的电机转轴，电机壳体上端固定连接内部中空的套管，螺旋传动副包括内部中空的丝杠以及与丝杠相啮合的第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母分别与电机转轴的两端固定连接，丝杠由下到上依次穿过第一螺母、电机转轴、第二螺母进入套管，与套管中滑动的落棒装置固定连接；芯杆穿过丝杠进入落棒装置，根据通电与否实现与落棒装置中钩爪的啮合与分离。本发明能够实现控制棒组件的连续运动和准确定位，具备高可靠性且始终保持螺旋传动副的正确啮合，提高驱动机构的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708994A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210288708.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明属于核反应堆反应性控制领域，具体公开了一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构，包括驱动电机、螺旋传动副、闩锁装置、驱动杆和蓄能弹簧；所述驱动电机和螺旋传动副组成执行机构，驱动电机的输出端与螺杆一端连接，将驱动电机的转动转化为螺母的直线运动；所述驱动杆滑动贯穿闩锁装置，其一端与螺母接触连接，另一端穿过堆芯通道并连接有停堆棒，停堆棒另一端安装有蓄能弹簧。本发明提供的安全停堆驱动机构，其驱动和传动动作准确，运行稳定可靠，结构简单易行，利用蓄能装置在失电状况下实现停堆棒动作，适用于各种紧急工况，响应及时，可以满足安全停堆要求。
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公开(公告)号：CN114155981A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111253687.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C7/12
Abstract: 本发明公开了一种空间堆中子吸收元件延迟释放装置，该装置包括储存管、驱动机构、活塞及设置在储存管内壁上的轨道，驱动机构包括驱动弹簧，活塞设置在驱动弹簧的输出端，活塞安装在轨道上；轨道包括若干个槽体，每一个槽体均沿储存管的长度方向螺旋设置，且若干个槽体沿储存管内壁的圆周均匀分布，活塞的外部设置有与槽体配合设置的若干个卡槽，活塞通过卡槽安装在轨道上，若干个卡槽与若干个槽体一一对应设置；中子吸收元件设置在储存管内，且中子吸收元件随着活塞沿轨道运动而被活塞推出储存管。本专利通过采用特殊结构的轨道，为中子吸收元件的驱动活塞提供稳定阻力，同时增加活塞的运动路径，实现中子吸收元件的延迟释放功能。
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公开(公告)号：CN115325121A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210821449.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应补偿轴向误差的螺旋传动双螺母支承结构，涉及螺旋传动机构技术领域，包括螺杆、套设于螺杆外侧的套筒，套筒一端与主动螺母刚性连接，另一端周向安装从动螺母，以使从动螺母能够轴向滑动；主动螺母和从动螺母外侧分别安装有轴承，其中从动螺母采用游动支承安装形式。本发明能够确保螺母和螺杆的正确啮合状态，避免发生因螺杆偏斜而引起的卡滞甚至卡死现象；同时，从动螺母和套筒的配合方式可以轴向滑动，自适应补偿两个螺母间的螺杆累积螺距误差或温度变化引起的轴向变形不协调。
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公开(公告)号：CN114420327A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210107611.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于领域核电站反应堆的测控技术，具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法，采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离，得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件，可以直接得到控制棒组件实际位置，每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm，结构简单紧凑，引出线少，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
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公开(公告)号：CN217239047U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220699498.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型属于核反应堆反应性控制领域，具体公开了一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构，包括驱动电机、螺旋传动副、闩锁装置、驱动杆和蓄能弹簧；所述驱动电机和螺旋传动副组成执行机构，驱动电机的输出端与螺杆一端连接，将驱动电机的转动转化为螺母的直线运动；所述驱动杆滑动贯穿闩锁装置，其一端与螺母接触连接，另一端穿过堆芯通道并连接有停堆棒，停堆棒另一端安装有蓄能弹簧。本实用新型提供的安全停堆驱动机构，其驱动和传动动作准确，运行稳定可靠，结构简单易行，利用蓄能装置在失电状况下实现停堆棒动作，适用于各种紧急工况，响应及时，可以满足安全停堆要求。
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