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公开(公告)号：CN105290915A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510556239.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；所述随动导轨平行于所述X轴导轨，可沿所述X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置，能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床，将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上，能够极大地提高检测效率和加工效率，最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。
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公开(公告)号：CN118623795A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410335157.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/25 , G01B11/245 , G06T7/80 , G06F18/25 , G06T15/00 , G06N3/0895 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种融合光度摄影与条纹投影的协同三维光学测量方法及系统，包括：步骤S1：采用结构光条纹投影测量技术，获得金属表面的初始点云；步骤S2：通过监督式光度摄影网络，结合初始点云，获得初始表面法向量；步骤S3：采用法向量自监督优化技术，获得优化法向量；步骤S4：根据优化法向量和初始点云，采用基于位置编码的点云法向量融合技术，获得最终融合点云。本发明通过设计复合测量传感器有效协同光度摄影与条纹投影两种测量原理，解决了金属高亮表面测量数据缺失、测量噪声大以及测量精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118314190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335158.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/60 , G01B11/245 , G01C11/08 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种各向异性非朗伯反射的残差逆向反射模型构建方法和系统，包括：步骤1：利用光度立体视觉系统，采集待测物体表面在同一相机视角下不同位置光源照射下的图片；步骤2：根据光度立体视觉系统拍摄图片与光源标定结果，利用基于残差反射模块的法向量估计网络，计算初始表面法向量；步骤3：根据获得的初始表面法向量，利用基于残差反射模块的法向量优化网络，实现初始表面法向量的优化估计。本发明通过采用基于经典残差结构的残差反射模块，对各向异性非朗伯反射进行有效逆向建模，解决了各向异性非朗伯表面法向量高精度估计问题。
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公开(公告)号：CN113399685B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110837332.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双摆动金刚石刀切削装置，包括第一测角仪、第二测角仪、固定夹具、XY定位平台、连接板、刀架和金刚石刀具；连接板连接至数控机床的B轴平台，XY定位平台通过螺丝固定在连接板上，第一测角仪与固定夹具通过螺丝刚性连接，固定夹具固定在XY定位平台上，第二测角仪通过螺丝连接至第一测角仪，刀架连接至第二测角仪，金刚石刀具设置在刀架上；XY定位平台和刀架能够调节刀尖点的位置。第一测角仪和第二测角仪的旋转轴线相互垂直。本发明还提供了一种切削方法。本发明使刀具拥有多自由度姿态跟踪调整功能，可根据微结构几何属性和加工路径对刀具姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN105290915B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510556239.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；所述随动导轨平行于所述X轴导轨，可沿所述X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置，能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床，将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上，能够极大地提高检测效率和加工效率，最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470117A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110720192.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于圆球逆透视投影的单位姿三维结构光标定系统及方法，包括特征体标定物、图像采集装置、投影装置和图像处理模块；图像采集装置和投影装置的光轴夹角呈一定角度设置，且二者的光学中心处于同一高度；图像采集装置和投影装置构成三维结构光测量系统，特征体标定物与所述三维结构光测量系统对应设置，图像采集装置和投影装置分别与图像处理模块连接。本发明采用圆球作为标定物，简单易得，只需采集单位姿的标定物图像，极大地提高了标定效率，与现有标定方法相比，得到了更高的精度，且特征点提取简单，对于各种视场范围的三维结构光系统、各种复杂的标定环境均可以灵活适用，实现了灵活、准确的三维结构光系统标定。
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公开(公告)号：CN113399685A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110837332.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双摆动金刚石刀切削装置，包括第一测角仪、第二测角仪、固定夹具、XY定位平台、连接板、刀架和金刚石刀具；连接板连接至数控机床的B轴平台，XY定位平台通过螺丝固定在连接板上，第一测角仪与固定夹具通过螺丝刚性连接，固定夹具固定在XY定位平台上，第二测角仪通过螺丝连接至第一测角仪，刀架连接至第二测角仪，金刚石刀具设置在刀架上；XY定位平台和刀架能够调节刀尖点的位置。第一测角仪和第二测角仪的旋转轴线相互垂直。本发明还提供了一种切削方法。本发明使刀具拥有多自由度姿态跟踪调整功能，可根据微结构几何属性和加工路径对刀具姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN117251946A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310916975.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种NURBS曲面光顺调控的自由曲面抛光驻留时间计算方法及系统，包括：确定驻留点坐标与去除量采样坐标，计算材料去除函数矩阵，测量工件上各点需要的去除量；实现节点向量优化并添加边缘节点，基于材料去除面型最优拟合确定权因子计算相应NURBS基函数矩阵，建立模型；根据模型求解最小二乘优化问题得到驻留时间控制顶点矢量，并计算残余误差均方根值与驻留时间矢量；通过迭代计算不断增加节点数量直至残余误差均方根值满足收敛阈值，通过迭代计算增加目标材料去除量偏置，实现驻留时间均大于零的求解要求。本发明能够用于光学复杂自由曲面的高效高表面质量的确定性加工。
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公开(公告)号：CN113470117B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110720192.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于圆球逆透视投影的单位姿三维结构光标定系统及方法，包括特征体标定物、图像采集装置、投影装置和图像处理模块；图像采集装置和投影装置的光轴夹角呈一定角度设置，且二者的光学中心处于同一高度；图像采集装置和投影装置构成三维结构光测量系统，特征体标定物与所述三维结构光测量系统对应设置，图像采集装置和投影装置分别与图像处理模块连接。本发明采用圆球作为标定物，简单易得，只需采集单位姿的标定物图像，极大地提高了标定效率，与现有标定方法相比，得到了更高的精度，且特征点提取简单，对于各种视场范围的三维结构光系统、各种复杂的标定环境均可以灵活适用，实现了灵活、准确的三维结构光系统标定。
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公开(公告)号：CN105081888B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510556255.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开一种二维振动辅助激光扫描在位检测系统，包括随动导轨和X轴导轨，以及与该随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；还包括Y轴音圈电机、激光位移传感器、X轴音圈电机和X轴运动平台；随动导轨平行于X轴导轨，可沿该X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。随动导轨的存在使得与随动导轨连接件相连接的Y轴音圈电机在激光位移传感器拉动随动导轨沿X轴导轨运动时能够保持不动，从而Y轴音圈电机的质量不会成为激光位移传感器在X轴方向运动的阻力，因而不用增大X轴音圈电机的功率和体积。本发明实现了在位检测，在保证精度的同时具有较好的检测效率，抗干扰性好，可以应用于不同场合和用于不同目标的检测。
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