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公开(公告)号：CN103286660B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310222708.7
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16C32/0696 , F16C2322/39
Abstract: 本发明公开了一种大型表面节流自补偿超精密液体静压转台，包括：定子系统、转子系统和压力流体供给及分配系统。压力流体供给及分配系统包括顶部轴向静压轴承和顶部径向静压轴承、底部轴向静压轴承和底部径向静压轴承，并且为定子系统与转子系统之间提供压力油膜支撑。本发明的静压转台的定子系统和转子系统采用几何学设计，形成静压轴承节流面间隙和封油面间隙，以通过节流流阻来实现轴承油腔压力自补偿。节流面间隙与封油面间隙的变化与由转子偏转引起的变化规律恰好相反，使得轴承油腔中产生的流体压力变化两倍于固定节流式静压轴承，因此显著增加了超精密液体静压转台轴向、径向以及偏转刚度。
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公开(公告)号：CN103062372B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210403302.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种在干运转情况下能够较长时间运行的民用直升机传动系统，包括两级行星齿轮减速器、锥齿轮换向装置、离合器、刹车制动装置和润滑系统。本发明对行星齿轮系统进行了齿轮参数的优化，包括齿数、变位系数、模数等参数；利用小滑动率曲线对渐开线齿廓进行了修形；设计了辅助润滑系统使系统在干运转下能迅速启动，同时对润滑油的成分和比例进行了优化处理；选用了耐高温耐磨损材料，并选用纳米材料对齿廓表面进行了等离子喷涂处理，提高表面质量；齿轮端面增加耐磨材料和导热材料；结构设计中采用减震设计。本发明减小了直升机传动系统运转时的发热量，提高了齿面的耐磨和耐热能力，使传动系统在干运转的条件下至少能运行30分钟时间。
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公开(公告)号：CN102798592B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210297840.X
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块和数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述显微观测模块相连；所述环境调控模块与所述三个实验槽模块分别相连；所述显微观测模块与所述三个实验槽模块分别相连。本发明平台结构紧凑，耐用而稳定；可提供刺激脉冲变频发放的功能，并且突破了常规肌纤维实验平台的单自由度限制，使平台可用于二维平面内的肌纤维复杂运动控制实验，为肌肉控制学原理的探索与4M模型的进一步验证提供了实验手段。
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公开(公告)号：CN102798592A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210297840.X
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块和数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述显微观测模块相连；所述环境调控模块与所述三个实验槽模块分别相连；所述显微观测模块与所述三个实验槽模块分别相连。本发明平台结构紧凑，耐用而稳定；可提供刺激脉冲变频发放的功能，并且突破了常规肌纤维实验平台的单自由度限制，使平台可用于二维平面内的肌纤维复杂运动控制实验，为肌肉控制学原理的探索与4M模型的进一步验证提供了实验手段。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101810533B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010119161.4
申请日：2010-03-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节转动范围大，能满足人体实际运动要求。采用伺服电机驱动，控制精度高，输出力矩大，移动式辅助机构由伺服电机驱动转动，可自主移动，具有较高的爬坡能力和移动速度，调整移动式辅助机构的高度，适合不同身高的人使用，在对患者进行步态康复训练时，可对人体重心进行主动调整，符合人体随着步态交替而上下波动的特征，移动式辅助机构还可以支撑人体躯体，防止人行走时摔倒，保证整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN101862256A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010199188.9
申请日：2010-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼机构包括：调宽机构和两个分别连接于其两侧的腿外骨骼，调宽机构与辅助移动平台相连。本发明加大了外骨骼机构的运动空间以实现更多康复训练功能，同时实现对人体下肢关节起到限位保护作用，结构紧凑、工作稳定，可实现辅助走、自主移动、下肢康复训练等功能。
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公开(公告)号：CN100558322C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810034000.8
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭矩；膝关节采用四连杆机构，采用蜗轮蜗杆和齿轮机构传动，利用蜗轮蜗杆的自锁性能，保持外骨骼假肢的屈曲状态，同时蜗轮蜗杆能传递大的扭矩；踝关节采用3-RPS并联机构，整体机构由上平台、三条主动支链导杆、下平台和足底支撑部分构成，具有三个自由度，可实现踝关节背屈，跖屈，内翻，外翻运动。发明的假肢设计结构紧凑、各关节转动范围大，能满足人体实际运动要求。
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公开(公告)号：CN101364101A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042480.2
申请日：2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种用于数控切割技术领域的数控相贯线切割机套料模块系统，包括：NC文件处理模块、参数设定模块、布管模块、数据管理模块和显示模块，NC文件处理模块从计算机硬盘或移动存储器上读取待处理NC文件，生成新的NC文件存入计算机硬盘或移动存储器，参数设定模块列出需要设定或修改的布管操作所需的布管各项参数供用户设定或修改，数据管理模块为其他模块传输接收数据，布管模块接收布管各项参数和各管原始钢管加工数据进行布管，通过对各管的相贯线轨迹位态调整，实现管簇的最优排列，显示模块负责显示用户在布管过程需要或期望观测的数据。本发明不仅能使毛坯料的利用率达到最大，又为用户大大提高了时间效率。
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