公开(公告)号：CN119945826A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510059129.8

申请日：2025-01-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆青云 ,  苏凯 ,  覃华强

IPC: H04L12/40 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种报文传输的方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定每条CAN报文的属性信息及报文数据；根据每条CAN报文的报文长度及CANFD报文的数据场确定待填充报文；将待填充报文的属性信息和报文数据填充到CANFD报文中，将CANFD报文发送到CANFD总线。本发明通过根据每条报文的报文长度和内容，灵活地将多个CAN报文组合成CANFD报文，避免了传统固定组包方式中可能出现的带宽浪费，提高了数据传输的效率。同时，通过动态组包的方式，实现了在不更改通信矩阵的情况下，对CAN报文ID进行变更，极大地提高了报文传输的灵活性，降低了网关的开发和维护成本。

公开(公告)号：CN116572864A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310237251.0

申请日：2023-03-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆青云 ,  苏凯 ,  陈陶 ,  刘昌业 ,  张中君

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/03 ,  H04L12/12 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种低功耗高鲁棒性的整车休眠唤醒策略当基于AUTOSAR网络管理定义的KL30节点处于未上电状态时，接通其常电后，节点进入总线休眠模式；当进入总线休眠模式后接受网络请求或是成功接收网络管理帧后，进入网络模式的重复报文发送状态，该阶段会启动TREPEAT_MESSAGE定时器与TNM_TIMEROUT定时器；当进入重复报文发送状态后，当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且有网络请求时进入正常执行状态，当TREPEAT_MESSAGE定时器超时并且网络释放时进入就绪休眠状态；无论在网络状态的哪个环节，一旦TNM_TIMEROUT超时，则进入预休眠模式，并启动TWAIT_BUS_SLEEP定时器，当TWAIT_BUS_SLEEP定时器超时时，回到总线休眠模式。本发明新型休眠唤醒策略减少了整车网络唤醒的时间和节点，降低了整车电量消耗，减少了整车亏电故障问题的发生。