公开(公告)号：CN221019619U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322439992.5

申请日：2023-09-08

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘记 ,  林树达 ,  李康磊

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型提供了一种匹配机器人的拧紧机构，包括固定板，所述固定板的侧面分别连接第一安装块和第二安装块；所述第一安装块设有用于安装拧紧轴的第一通孔，所述第二安装块设有第二通孔，且所述第一通孔和第二通孔的轴线重合；所述第二通孔内设有能在所述第二通孔内滑动及转动的导向杆，所述导向杆朝向所述第一通孔的一端用于与拧紧轴连接，另一端连接套筒。本实用新型匹配机器人的拧紧机构，在机器人对螺栓进行拧紧操作时，可以减小套筒下垂摆动幅度，避免与其他零件干涉，影响生产效率。

公开(公告)号：CN217801399U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221591730.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘记 ,  杨超 ,  李康磊

IPC: B25B13/48

Abstract: 本实用新型涉及一种匹配机器人的拧紧套筒，包括外套筒、内套筒及限位结构，所述外套筒设于所述内套筒内，所述外套筒在所述内套筒内伸缩移动，所述限位结构设于所述外套筒上，所述限位结构与所述内套筒配合连接，用于限制所述外套筒的移动距离。该套筒为可伸缩结构，在拧紧螺栓的过程中可以根据螺栓预紧状态进行调整，提升了装置的柔性，提升所述协作机器人自动拧紧FTQ，且所述协作机器人不容易憋死触发安全保护，不会影响生产节拍。

公开(公告)号：CN207811064U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721774818.4

申请日：2017-12-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 邹修贤 ,  潘记 ,  杨超

IPC: B66C1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种用于发动机的吊具和吊装设备，其中，所述用于发动机的吊具包括一体成型的吊钩和吊具本体，所述吊具本体上形成有贯通所述吊具本体的吊孔，所述吊钩包括连接于所述吊具本体的杆部以及连接于所述杆部且远离所述吊具本体的勾部。由于该用于发动机的吊具中的吊钩和吊具本体一体成型，而不是通过螺纹连接，所以不会存在通过螺纹连接吊钩和吊具时出现的一系列问题：吊钩在螺纹处存在断裂的风险、螺母螺纹连接处难以被观测、锁紧的螺母容易松动，导致吊具的稳定性差，换言之，该用于发动机的吊具不易存在断裂风险、且能够方便被检查、稳定性强。