公开(公告)号：CN117324927A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311159957.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨超 ,  林树达 ,  梁植顺 ,  钟辉 ,  李康磊

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明提供了一种三槽锁夹压装压头及压装方法，属于发动机附件装配技术领域。所述压装压头包括压头，所述压头内由下至上依次设置有锁夹夹紧块、压头拔叉、中心导向块和连接块，所述中心导向块下部穿过所述压头拔叉伸入至所述锁夹夹紧块的位置，所述锁夹夹紧块配合所述中心导向块将锁夹夹在压头内部；所述压头的上部相对的两侧侧壁上分别设置有压头气孔。本发明实现了锁夹及弹簧座的自动取料，提高设备自动化，能够精确控制锁夹掉落时间，提高了压装合格率，减少返修成本；本发明降低设备故障率，提升产能输出，减少设备维护维修成本。

公开(公告)号：CN221019619U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322439992.5

申请日：2023-09-08

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘记 ,  林树达 ,  李康磊

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型提供了一种匹配机器人的拧紧机构，包括固定板，所述固定板的侧面分别连接第一安装块和第二安装块；所述第一安装块设有用于安装拧紧轴的第一通孔，所述第二安装块设有第二通孔，且所述第一通孔和第二通孔的轴线重合；所述第二通孔内设有能在所述第二通孔内滑动及转动的导向杆，所述导向杆朝向所述第一通孔的一端用于与拧紧轴连接，另一端连接套筒。本实用新型匹配机器人的拧紧机构，在机器人对螺栓进行拧紧操作时，可以减小套筒下垂摆动幅度，避免与其他零件干涉，影响生产效率。

公开(公告)号：CN217801399U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221591730.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘记 ,  杨超 ,  李康磊

IPC: B25B13/48

Abstract: 本实用新型涉及一种匹配机器人的拧紧套筒，包括外套筒、内套筒及限位结构，所述外套筒设于所述内套筒内，所述外套筒在所述内套筒内伸缩移动，所述限位结构设于所述外套筒上，所述限位结构与所述内套筒配合连接，用于限制所述外套筒的移动距离。该套筒为可伸缩结构，在拧紧螺栓的过程中可以根据螺栓预紧状态进行调整，提升了装置的柔性，提升所述协作机器人自动拧紧FTQ，且所述协作机器人不容易憋死触发安全保护，不会影响生产节拍。