一种方向盘偏转角度的校正方法及装置

    公开(公告)号:CN119885638A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411970112.X

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种方向盘偏转角度的校正方法及装置,涉及方向盘调整技术领域。本发明以方向盘的硬点坐标集合确定与方向盘偏转角度相关的结构件夹角集合和平面夹角集合,进而确定了偏转角度,以此构建了方向盘转向模型,使得方向盘转向模型仅保留了与方向盘角度偏转相关的数据,降低了方向盘转向模型的复杂度,进而提高了方向盘转向模型的构建效率,还避免了方向盘转向模型仿真过程中的多余计算,缩短了仿真的需求时间,通过相位角调控值和转向器节叉角调控值对方向盘转向模型进行仿真,能够灵活的调整影响方向盘偏转的因素,从而避免了频繁更改方向盘模型导致的优化流程长,提高了仿真的效率,进而提高了方向盘偏转角度的校正效率。

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