公开(公告)号：CN217060836U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220551333.3

申请日：2022-03-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁伶伶 ,  余华富 ,  梅业君

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种智能随行小车，包括支架、载物板、主动轮、从动轮、驱动件、检测模块及控制器，支架上间隔设有多个载物板，载物板上设有多个储物盒；主动轮设置在支架底部中间位置，从动轮设置在支架底部边缘；驱动件设置在支架内，驱动件用于驱动主动轮转动；检测模块均设置在支架顶部；控制器设置在支架内，检测模块用于检测目标位置信息，并将目标位置信息发送至控制器，控制器用于根据目标位置信息驱动主动轮移动至目标位置。本实用新型技术方案中通过检测模块检测作业人员的位置作为目标位置，控制器则根据目标位置信息控制主动轮进行移动，从而实现智能随行小车自动追随作业人员移动，实现手边化操作，提高作业效率。

公开(公告)号：CN219683048U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320459787.2

申请日：2023-03-10

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梅业君 ,  林前程 ,  周伟明

IPC: B05C1/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种阻尼胶涂刷机器人，包括负责设备的功能控制的控制柜、供胶泵、供胶管路、底座、机器人、能够识别工件位置信息并将工件位置信息反馈至控制柜的检测模块和负责向工件涂抹阻尼胶的涂胶毛刷，其中，所述供胶泵通过供胶管路与所述涂胶毛刷连接，所述机器人安装在所述底座上，所述检测模块、涂胶毛刷分别安装在所述机器人的执行末端，所述供胶泵、机器人、检测模块分别与所述控制柜连接。本实用新型的有益效果是：可实现阻尼胶的自动涂刷，提高了效率，涂刷一致性较好，避免了人员长期接触化学品。